[发明专利]一种转盘式自动钎焊机

权利要求书

1. 一种转盘式自动钎焊机，包括下料片拾取装置、芯片拾取装置、上料片拾取装置、焊接装置、成品拾取装置、一维工作台、第一料盒、第二料盒、转盘装置、机架、接近开关、焊接夹具；

其特征在于：五个相同焊接夹具均布在转盘装置的转盘上，五个焊接夹具可以随转盘一起转动，五个焊接夹具的平行于长度方向的对称中心面过转盘的回转中心线；

下料片拾取装置包括第一推动气缸、第一过渡板、第一拾取机械手、第一料片吸头、第一滑块和第一导轨；所述的第一推动气缸固定安装在机架上，其推杆推动方向平行于本工序停留在下料片拾取装置下方的焊接夹具的长度方向；第一滑块滑动安装在第一导轨上，第一导轨固定安装在机架上，第一滑块的滑动方向平行于第一推动气缸的推杆推动方向；第一料片吸头固定安装在第一拾取机械手的推杆下方，第一拾取机械手通过第一过渡板固定安装在第一滑块上，第一料片吸头的长度方向平行于第一导轨的长度方向； 

第一料盒固定安装于机架上，其长度方向平行于第一料片吸头的长度方向，第一料盒和转盘的侧表面有间隙，这样第一料片吸头从料盒上吸取料片时不会碰触到转盘；在高度方向第一料盒、焊接夹具和第一拾取机械手的安装高度应满足如下关系：在第一拾取机械手的行程内，其带动第一料片吸头上下移动，可以吸取到第一料盒上的第一片料片和最后一片料片，并且可以把料片放置到焊接夹具上；

芯片拾取装置包括第二推动气缸、第二过渡板、第二拾取机械手、芯片吸头、第二滑块和第二导轨；

第二推动气缸固定安装在机架上，其推杆推动方向平行于本工序停留在芯片拾取装置下方的焊接夹具的长度方向；第二滑块滑动安装在第二导轨上，第二导轨固定安装在机架上，第二滑块的滑动方向平行于第二推动气缸的推杆推动方向；芯片吸头固定安装在第二拾取机械手的推杆下方，第二拾取机械手通过第二过渡板固定安装在第二滑块上，芯片吸头的长度方向平行于第二导轨的长度方向；一维工作台固定安装于机架上，其一维运动方向垂直于第二推动气缸的推杆推动方向，一维工作台和转盘的侧表面有间隙，这样芯片吸头从一维工作台上放置的摇盘里吸取芯片时不会碰触到转盘；在高度方向一维工作台、焊接夹具和第二拾取机械手的安装高度应满足如下关系：在第二拾取机械手的行程内，其带动芯片吸头上下移动，可以吸取到一维工作台上放置的摇盘里的芯片，并且可以把芯片放置到焊接夹具上的下料片的焊脚上；

上料片拾取装置包括第三推动气缸、第三过渡板、第三拾取机械手、第二料片吸头、第三滑块和    第三导轨，第三推动气缸固定安装在机架上，其推杆推动方向平行于本工序停留在上料片拾取装置下方的焊接夹具的长度方向；第三滑块滑动安装在第三导轨上，第三导轨固定安装在机架上，第三滑块的滑动方向平行于第三推动气缸的推杆推动方向；第二料片吸头固定安装在第三拾取机械手的推杆下方，第三拾取机械手通过第三过渡板固定安装在第三滑块上，第二料片吸头的长度方向平行于第三导轨的长度方向；装有上料片的第二料盒固定安装于机架上，第二料盒的长度方向平行于第二料片吸头的长度方向，第二料盒和转盘的侧表面有间隙，这样第二料片吸头从第二料盒上吸取料片时不会碰触到转盘；在高度方向第二料盒、焊接夹具和第三拾取机械手的安装高度应满足如下关系：在第三拾取机械手的行程内，其带动第二料片吸头上下移动，可以吸取到第二料盒上的第一片料片和最后一片料片，并且可以把料片放置到焊接夹具上；

焊接装置包括第一带导杆气缸和焊接头，所述的焊接头固定安装在第一带导杆气缸的推杆上，第一带导杆气缸固定安装在机架上，这样第一带导杆气缸可以带动焊接头上下运动，焊接头的长度方向平行于本工序停留在其下方的焊接夹具的长度方向；第一带导杆气缸的推杆向下运动到极限位置时，焊接头的加热头正贴住上料片的上表面；

成品拾取装置包括第四推动气缸、第四过渡板、第二带导杆气缸、第三料片吸头、第四滑块和.第四导轨，第四推动气缸固定安装在机架上，其推杆推动方向平行于本工序停留在成品拾取装置下方的焊接夹具的长度方向；第四滑块滑动安装在第四导轨上，第四导轨固定安装在机架上，第四滑块的滑动方向平行于第四推动气缸的推杆推动方向；第三料片吸头固定安装在第二带导杆气缸的推杆上，第二带导杆气缸通过第四过渡板固定安装在第四滑块上，第三料片吸头的长度方向平行于第四导轨的长度方向；第二带导杆气缸的推杆向下运动到极限位置时，第三料片吸头的下表面正贴住上料片的上表面；

接近开关固定安装在机架上，其位于焊接装置的下方，当有焊接夹具运动焊接头的正下方时，接近开关可以反馈一个信号给控制器，控制器控制步进电机停止转动，此时在第一料片吸头、芯片吸头、第二料片吸头、焊接头、第三料片吸头的正下方各有一个焊接夹具；

所述的第一料片吸头、第二料片吸头、第三料片吸头是可以彼此间通用相同吸头；

转盘装置包括步进电机、小同步带轮、同步带、大同步带轮、转轴、推力球轴承、深沟球轴承、安装套筒、法兰和转盘，

所述的步进电机安装固定在机架上，安装套筒通过紧固件安装在机架上，转轴通过深沟球轴承和推力球轴承安装在机架和安装套筒上；转轴的下端固定安装有大同步带轮，大同步带轮和小同步带轮通过同步带可转动的连接，小同步带轮固定安装在步进电机的输出轴上；法兰通过紧固件固定安装在转轴的上端，转盘固定安装在法兰上，转轴、法兰和转盘回转中心共线；

一维工作台包括第五直线导轨、安装板、滑动台、夹紧气缸、摇盘放置台、推杆电缸、导轨安装垫块、第五滑块；两根导轨安装垫块固定于安装板上，两根第二直线导轨分别固定于所述导轨安装垫块上；每根第二直线导轨上布置两个相同的第五滑块，滑动台固定安装在四个第五滑块上；摇盘放置台固定安装于滑动台上，夹紧气缸固定于所述摇盘放置台上，当承载有芯片的摇盘放置到摇盘放置台上时，夹紧气缸的推杆向前推出，从而夹紧摇盘；推杆电缸固定于安装板上，其推杆和滑动台相连接；

所述的两个料盒结构相同，包括料盒底座、料盒基板、长销钉、夹紧块和弹簧；两个相同的长销钉通过过盈配合固定安装在料盒基板上，长销钉之间的距离等于料片上的定位孔之间的的距离；料盒基板通过弹簧推动夹紧块从而被相对固定在料盒底座上；

所述的料片吸头包括吸头基板、橡胶吸头、管接头和销钉，两个相同的销钉通过过盈配合固定的安装在吸头基板上，所述两销钉之间的间距与料片上相应的两定位孔之间的间距相等；六个橡胶吸头通过过盈配合固定的安装在吸头基板上,六个管接头通过螺纹连接固定安装于吸头基板上，所述的六个管接头分别和六个橡胶吸头中心对齐，且内部互通。