[发明专利]全自动吨桶后处理设备及其处理方法

权利要求书

1.一种全自动吨桶后处理设备，其特征在于，所述设备包括：

第一工位，设有第一机械手、第一提升翻转系统，所述第一机械手配合第一提升翻转系统将吨桶提升、翻转，并移位放置于第二工位；

第二工位，设有称重系统、第一传送系统，所述称重系统用以对吨桶进行称重，判断合格则由传送系统传送至第三工位；

第三工位，设有第一定位系统、热板或超声波焊接系统、第二传送系统，所述第一定位系统用以对吨桶进行准确定位，热板或超声波焊接系统对吨桶的出料口进行焊接阀门接头，所述第二传送系统将吨桶移位至第四工位；

第四工位，设有出料口阀门安装系统、第三传送系统，出料口阀门安装系统用以安装出料口阀门，而后由第三传送系统传送至第五工位；

第五工位，设有第二机械手、第二提升翻转系统，所述第二机械手配合第二提升翻转系统将吨桶提升、翻转，并移位放置于第六工位；

第六工位，设有第四传送系统，用以将吨桶传送至第七工位；

第七工位，设有第二定位系统、测漏系统、第五传送系统，经第二定位系统对吨桶精确定位后，所述测漏系统自动对吨桶进行测漏，经过加气压、保压、多次挤压、静置测压多道环节后，根据压力判断吨桶是否泄漏，若符合标准则由第五传送系统将吨桶传送至第八工位；

第八工位，设有第三机械手，所述第三机械手配合装框系统将吨桶提升、移位至第九工位；

第九工位，所述第三机械手在装框系统的控制下将吨桶加压后向下压入外框内。

2.根据权利要求1所述的全自动吨桶后处理设备，其特征在于：

所述第九工位配有外框传送系统，用以将外框传送至第九工位。

3.根据权利要求1所述的全自动吨桶后处理设备，其特征在于：

所述设备还包括总控制器、服务器，总控制器与设备的各个系统连接，控制各个系统的工作；所述总控制器还连接服务器，将设备的运行状态、产量计数、故障报警信息发送至服务器中。

4.根据权利要求1所述的全自动吨桶后处理设备，其特征在于：

所述第一传送系统、第二传送系统、第三传送系统、第四传送系统、第五传送系统中的一个或多个共用一个传送系统。

5.根据权利要求1所述的全自动吨桶后处理设备，其特征在于：

所述测漏系统包括：控制器、充气装置、充气控制单元、挤压装置、挤压控制单元、压力传感器、判断模块；

所述控制器分别连接充气控制单元、挤压控制单元、压力传感器、判断模块，充气装置连接充气控制单元，挤压装置连接挤压控制单元；

所述控制器通过控制充气控制单元，进而控制充气装置向塑料桶内充气，使得塑料桶内的气压稳定，而后将塑料桶密封；

所述控制器通过控制挤压控制单元，进而控制挤压装置用恒定的压力每隔设定时间挤压测试的塑料桶一次，共挤压N次，N≥1；压力传感器检测塑料桶每次被挤压时桶内的压力信息，控制器记录该信息，并将其发送至判断模块；

所述判断模块根据接收的N次压力信息判断塑料桶是否合格。

6.一种权利要求1至5之一所述全自动吨桶后处理设备的处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、将吨桶设置于在第一工位，第一机械手配合第一提升翻转系统将吨桶提升、翻转，并移位放置于第二工位；

步骤S2、在第二工位，所述称重系统对吨桶进行称重，判断合格则由传送系统传送至第三工位；

步骤S3、在第三工位，第一定位系统对吨桶进行准确定位，热板或超声波焊接系统对吨桶的出料口进行焊接阀门接头，所述第二传送系统将吨桶移位至第四工位；

步骤S4、在第四工位，出料口阀门安装系统安装出料口阀门，而后由第三传送系统传送至第五工位；

步骤S5、在第五工位，第二机械手配合第二提升翻转系统将吨桶提升、翻转，并移位放置于第六工位；

步骤S6、在第六工位，第四传送系统将吨桶传送至第七工位；

步骤S7、在第七工位，经第二定位系统对吨桶精确定位后，所述测漏系统自动对吨桶进行测漏，经过加气压、保压、多次挤压、静置测压多道环节后，根据压力判断吨桶是否泄漏，若符合标准则由第五传送系统将吨桶传送至第八工位；

步骤S8、在第八工位，第三机械手配合装框系统将吨桶提升、移位至第九工位；

步骤S9、在第九工位，所述第三机械手在装框系统的控制下将吨桶加压后向下压入外框内。