[发明专利]一种机械式差速传动机构

权利要求书

1.一种用于中心转向型AGV物流车、中心转向型排爆机器人、残障人士电动轮椅、特种电驱动客车以及电驱动履带车辆的机械式差速传动机构。其特征在于，所述部分的机械包括支撑结构件（1）和（7）以及固定在其上的驱动电机（8）。主动轴（3）通过两端轴承安装在支撑结构件（1）和（7）上，其上通过滚针轴承嵌套着直驶主动齿轮（6）和中心转向主动齿轮（2），这两个主动齿轮分别带有啮合花键。啮合套（4）和主动轴（3）上的花键啮合，并可以通过换挡拨叉（5）的作用在主动轴花键上滑动。在挂入直驶档时，啮合套（4）同时与主动轴花键、直驶主动齿轮（6）的花键啮合；在挂入中心转向档时，啮合套（4）同时与主动轴花键、中心转向主动齿轮（2）的花键啮合。

在该机构中，直驶从动齿轮（9）与直驶主动齿轮（6）处于常啮合状态，并且通过周布的6个链接螺栓（13）固连于差速器壳体（12）上；中心转向从动齿轮（14）与中心转向主动齿轮（2）处于常啮合状态，并且通过键连接和挡圈固连于左侧半轴（15）。左侧半轴（15）、右侧半轴（11）和差速器壳体（12）通过轴承和挡圈安装在固定支撑座（10）上，机构整体再通过固定支撑座（10）固连于车身上。

2.按照权利要求1所述的一种用于中心转向型AGV物流车、中心转向型排爆机器人、残障人士电动轮椅、特种电驱动客车以及电驱动履带车辆的机械式差速传动机构，其特征在于，左右滑动换挡拨叉（5）带动啮合套接合相应齿轮，从而产生中心转向档和直驶档。

3.按照权利要求1所述的一种用于中心转向型AGV物流车、中心转向型排爆机器人、残障人士电动轮椅、特种电驱动客车以及电驱动履带车辆的机械式差速传动机构，其特征在于，当向左移动换档拨叉（5）时，将挂入中心转向档。此档位下，不仅啮合套（4）与中心转向主动齿轮（2）相互啮合，同时与换档拨叉（5）联动的锁止花键也和直驶主动齿轮左侧的锁止花键啮合，达到锁止直驶主动齿轮（6）的目的，进而通过与之啮合的直驶从动齿轮（9）达到锁止差速器壳体的作用。

4.按照权利要求1所述的一种用于中心转向型AGV物流车、中心转向型排爆机器人、残障人士电动轮椅、特种电驱动客车以及电驱动履带车辆的机械式差速传动机构，其特征在于，当向移动换档拨叉（5）时，将挂入中心转向档。在此档位下，动力传递路线经由主动轴（3）、啮合套（4）、直驶主动齿轮（2）、直驶从动齿轮（14）最终传递至左侧半轴（15），即在中心转向档位下，动力只传递至左侧半轴（15），在锁止的差速器壳体（12）的作用下，使右侧半轴（11）产生与左侧半轴（15）等速反向的旋转运动。