[发明专利]一种弹力丝机的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种弹力丝机的控制系统，其特征在于：包括黑辊、位于黑辊后上方的空筒仓、位于黑辊上方并与空筒仓配合的空筒仓摇臂、位于空筒仓摇臂及黑辊之间并在第一位置及第二位置之间移动的筒管架、位于筒管架后方平行于空管仓的满筒仓；所述筒管架上设有用以夹持筒管的夹盘，当所述筒管架位于第一位置时，筒管架夹盘与空管仓摇臂运送至的空筒管接触，当筒管架位于第二位置时，筒管架夹持空筒管与黑辊配合绕丝。

2.根据权利要求1所述的弹力丝机的控制系统，其特征在于：所述筒管架以筒管架一端为支点转动而夹盘位于筒管架另一端，所述满筒仓相邻于筒管架支点一端，当筒管绕丝完毕，筒管架的夹盘一端抬高至第一位置，当所述夹盘松开筒管，筒管通过筒管架导引落入满筒仓内。

3.根据权利要求2所述的弹力丝机的控制系统，其特征在于：还包括吸丝口吸丝装置、切丝杆、往复导丝器、精密卷绕控制导丝装置、缠丝探测装置、上油抬丝装置。

4.根据权利要求3所述的弹力丝机的控制系统，其特征在于：还包括吸丝口吸丝成功检测装置、锭位控制器、卷绕探丝装置。

5.根据权利要求4所述的弹力丝机的控制系统，其特征在于：所述满筒仓内设有满筒仓满筒筒管检测装置；空筒仓内设有空筒仓空筒筒管检测装置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的弹力丝机的控制系统的控制方法，其特征在于：筒管架位于第一位置开始吸丝，上油抬丝装置工作，吸丝后，切丝杆动作将丝压入吸丝口吸住丝，打开夹盘，控制空管仓摇臂夹持空的筒管移动到筒管架夹盘处定位，夹盘夹持空的筒管，将筒管架压下至第二位置使空的筒管贴紧黑辊，同时空管仓摇臂返回空管仓处，精密卷绕模块控制往复导丝器工作转入正常导丝运行，上油抬丝装置、吸丝口吸丝装置关闭停止工作，卷绕探丝器开始工作；

筒管绕丝作业完成后，卷绕探丝装置停止工作，吸丝气缸工作，往复导丝器停止工作，上油抬丝装置打开，将筒管架抬起，控制切丝杆切丝，同时将丝压入吸丝口吸住丝，切丝杆顺利切丝并且吸丝口成功吸丝后切丝杆归位，筒管停止转动后打开夹盘，满纱的筒管进入满筒仓。