[发明专利]具有多种新颖机构的平皿分装线

权利要求书

1.一种具有多种新颖机构的平皿分装线，适合于培养基平皿自动分装生产线，其特征是，包括新颖的连续进皿、开皿盖机构（1）、新颖的随动灌装机构（2）、新颖的拨动加皿盖拨出机构（4）、新颖的自动叠加收皿机构（5）；新颖的连续进皿、开皿盖机构（1）装在分装生产线长输送带（3）的前上部，紧随其后的是新颖的随动灌装机构（2），是装在长输送带（3）的两边侧梁上，中部是冷却干燥用长输送带（3），其上部是紫外线消毒空气净化空气幕道（7），新颖的拨动加皿盖拨出机构（4）安在冷却干燥用长输送带（3）的尾部的两边侧梁上，紧接着是横向输出皮带（3-19），最后进入新颖的自动叠加收皿机构（5）；再进入出皿台(6)；

新颖的连续进皿、开皿盖机构（1），是包含有多个叠加平皿（1-2）的平皿架（1-1），下部设有多个光电头（1-3）；气缸（1-8）通过角件（1-7）带动可在滑杆（1-5）上滑动的套（1-6），从而带动鱼尾状滑板（1-4）推动平皿（1-2）进入松皿盖器（1-15），再进到前行的平带（1-9）上向前，送入气缸架（1-13）的下方，气缸（1-12）固定在架（1-13）上带动装有吸盘（1-10）的真空室（1-11）；

新颖的随动灌装机构（2），是平带（1-9）载着平皿前行的同时带动编码器（2-1）同步运动；同步电机（2-4）通过同步带轮（2-3）、同步带（2-5）与同步带轮（2-6）带动滚珠丝杠（2-9），拉动套（2-11）在导向轴（2-8）上滑动，套（2-11）上固定着载有充填头（2-10）的可调高低的灌装架（2-12）；充填头（2-10）通过乳胶管与蠕动泵（2-7）连接；滚珠丝杠（2-9）两头设有近开关（2-14）（2-17）；再外侧设置两个微撞开关（2-18）、（2-19；

新颖的拨动加皿盖拨出机构（4），是固定气缸（3-2）可拉动滑板（3-1），滑板（3-1）上装有可推动勾槽块（3-4）的小气缸（3-3），勾槽可推动档杆（3-5）绕小轴（3-6）转动42°--45°，档杆（3-5）附近安有光电管（3-7）；小气缸（3-14）装在固板（3-22）上推动勾槽块（3-13），勾槽可推摆臂（3-11）绕小轴（3-12）转动25°--30°，可推摆臂（3-11）连接带有若干吸盘（3-8）的真空室（3-9）；固定气缸（3-20）可拉动滑板（3-23），滑板（3-23）上装有可推动勾槽块（3-16）的小气缸（3-18），勾槽可推动档杆（3-15）绕小轴（3-17）转动42°--45°，档杆（3-15）附近安有光电管（3-21）；

新颖的自动叠加收皿机构（5），是装横向输带端头上在光电管（5-8），光电管（5-6）装在同步带下部的推爪（5-7）附近，此时皿处在装置的中间位置；横基板（5-24）与中部装有两圆轴（5-26）的纵基板构成基座，在圆轴（5-26）上装有两块可滑动的支承块（5-5），每块支承块（5-5）上部装有两上柱（5-17），其上由两连接板（5-29）、一个契块（5-12）连接，构成框架；支承块（5-5）下部装有固定在螺纹块(5-14)上的两下柱（5-16），两个螺纹块(5-14)通过在其中可滑动的两小轴（5-28）固定在调节座（5-2）上，调节座（5-2）两侧空套着分别穿过两个螺纹块(5-14)两螺杆（5-13），中间空套一个套（5-31）；调节座（5-2）通过滑动轴承（5-15）套滑在下柱（5-16）上；调节座（5-2）下部与气缸（5-1）的杆固定，气缸（5-1）通过柱（5-32）与和基座固连的支架（5-27）相连；支杆（5-3）与螺纹块(5-14)上部固连，勾爪（5-4）通过销轴（5-21）连接支杆（5-3）上部，支杆（5-3）通过竖直的销（5-20）连接带有把手（5-11）的翼板（5-9），把手（5-11）与契块（5-12）契面接触；翼板（5-9）与支杆（5-3）间有翼板复位弹簧（5-19）；连接两勾爪（5-4）的块（5-10）后有固定在支杆（5-3）上的拉簧（5-18）拉紧。

2.按权利要求1所述的具有多种新颖机构的平皿分装线，其特征是，所述固定着有充填头（2-10）的灌装架（2-12），除高低可调外，其下部是半圆弧的安装头，中心有孔，由轴（2-16）把孔与充填头安装块（2-13）连接；轴（2-16）与充填头安装块（2-13）是固连的；调节螺钉（2-15）可锁紧轴（2-16）在任何角度；充填头（2-10）固定在安装块（2-13）上。