[发明专利]用于无刷电机的控制系统

权利要求书

1.一种用于无刷电机（10）的控制系统，所述无刷电机具有由永磁体组制成的转子和由多个相线圈制成的定子线圈组，所述控制系统包括：

主电子控制单元ECU（22），其被配置为确定与所述无刷电机的控制相关的目标值；

位置检测部（16，20），其被配置为检测所述转子的旋转位置；以及

电机控制器（20），其被配置为通过向所述定子线圈组的指定相线圈供应电流来执行所述转子的转子定位处理，并且根据由所述位置检测部检测的所述转子的旋转位置来对所述定子线圈组的被供应电流的相线圈进行切换，使得根据从所述主ECU输出的所述目标值来控制所述无刷电机的旋转，

其中，所述电机控制器（20）被配置为当电力供应开启时，通过在从所述主ECU接收所述目标值之前向所述定子线圈组的至少所述指定相线圈供应电流来执行所述转子定位处理。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中：

所述主ECU（22）被配置为根据预定的通信协议通过与所述电机控制器通信来向所述电机控制器发送所述目标值。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中：

在当所述电力供应开启时，已经接收到所述目标值并且所述转子正在沿着将会由所述目标值控制的方向旋转的情况下，

所述电机控制器（20）不向用于转子定位的所述指定相线圈供应电流，而改为根据由所述位置检测部检测的所述转子的旋转位置来切换所述定子线圈组的电流供应相线圈，以根据所述目标值来控制所述无刷电机的旋转。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中：

在当所述电力供应开启时，已经接收到所述目标值并且所述转子正在沿着与将会由所述目标值控制的方向相反的方向旋转的情况下，

所述电机控制器（20）向所述定子线圈组的多个相线圈供应电流以停止所述转子在所述相反的方向上的旋转，并且向所述定子线圈组的所述指定相线圈供应电流以执行所述转子的转子定位处理，并且

所述电机控制器（20）随后根据由所述位置检测部检测的所述转子的旋转位置来切换所述定子线圈组的电流供应相线圈，以根据所述目标值来控制所述无刷电机的旋转。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制系统，其中：

当从所述主ECU输出指示所述无刷电机停止的所述目标值并且所述无刷电机响应于所述目标值而停止时，

所述电机控制器（20）向所述定子线圈组的所述指定相线圈供应电流以执行所述转子的转子定位处理。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制系统，其中：

在将电流供应到所述定子线圈组的所述指定相线圈以执行所述转子的转子定位处理之后直到从所述主ECU接收到所述无刷电机的旋转的目标值的时间段中，

所述电机控制器（20）通过执行将所述定子线圈组的所有相线圈接地、将所述定子线圈组的所述所有相线圈连接到电源、以及保持将低电流供应到所述定子线圈组的所述指定相线圈中的至少一项，来保持所述转子的所述转子定位状态。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中：

所述电机控制器（20）在第一预定时间段内保持所述转子定位；以及

当在所述第一预定时间段期间未从所述主ECU接收到指示重新启动所述无刷电机的旋转的所述目标值时，所述电机控制器（20）释放所述转子定位。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中：

当转子定位状态被释放之后从所述主ECU接收到指示重新启动所述无刷电机的旋转的所述目标值时，

所述电机控制器（20）根据从结束电流供应到接收所述目标值的时间段或者根据在所述时间段内所述转子的旋转或非旋转，来确定是否需要再次执行所述电流供应。