[发明专利]轮胎抓手

权利要求书

1.轮胎抓手，包括轮胎托架、主轴、联轴器、丝杆螺母机构及其驱动装置、连杆、齿轮齿条机构、齿条驱动装置和托盘，

所述轮胎托架不少于3个，均布于托盘，通过直线运动导轨与托盘呈径向滑动联接，

所述连杆一端活动连接着轮胎托架，另一端活动连接着丝杆螺母机构，位于主轴内的丝杆螺母机构通过联轴器与其驱动装置连接，

所述齿轮齿条机构设置在主轴穿出托盘的一端，齿轮的四分之一至三分之一圆周带齿。

2.权利要求1的轮胎抓手，其所述轮胎托架数量为3～8个。

3.权利要求1的轮胎抓手，其轮胎托架上设有防止轮胎滑落的挡块。

4.权利要求3的轮胎抓手，其轮胎托架及挡块表面呈弧状，挡块数量为1~5。

5.权利要求1的轮胎抓手，所述连杆的一端与轮胎托架的活动连接，是连杆与轮胎托托架的腹部铰接。

6.权利要求1的轮胎抓手，其齿条驱动装置上设有用来标记轮胎抓手处于垂直和水平两种状态的两个磁性开关。

7.权利要求1的轮胎抓手，其丝杆螺母机构的驱动装置选自电机或气缸或液压缸。

8.权利要求1的轮胎抓手，其托盘为铝合金材料，且为三角形镂空正六边形形态。

9.权利要求1的轮胎抓手，其齿条驱动装置选自电机或气缸或液压缸。