[发明专利]牵引拉动式内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械的内窥镜，尤其涉及一种牵引拉动式内窥镜。

背景技术

现有的柔性推进型内窥镜包括操作部和插入部，插入部内设有水气管腔和活检管腔，插入部的末端设有摄像单元和照明单元。现有的柔性推进型内窥镜，特别是用于检测肠道的内窥镜的进镜操作复杂，通过医生推动位于人体外的操作部使得插入部深入肠道内，操作部施加外力推进，难度大，安全性差，推进尺寸的准确性往往依赖于操作医生的经验，推进的准确性差，难以自动化。并且存在准备时间较长，患者痛苦较大和肠道穿孔的风险。现有的内窥镜常常需要双人同时操作，并且在进镜过程中要求采用多种运动方式调整肠镜推进的路径，一手不断顺时针和逆时针旋转镜身，另一手不断调整镜头使其前后左右地运动，在进镜过程中还要求不断地吸引、注水、注气，操作异常复杂，经过专业培训的医生必须经过反复训练，合格后方可进行临床实践操作。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种牵引拉动式内窥镜，这样就改变了传统柔性推进型内窥镜的操作部推进方式，不仅提高镜体推进的准确性和操作的安全性，而且可实现柔性推进型内窥镜进镜操作的标准化和程序化。

本发明的技术方案是：一种牵引拉动式内窥镜，包括操作部和细长形的插入部，所述插入部内设有水气管腔和活检管腔，插入部的末端设有摄像单元和照明单元，其特征在于，所述活检管腔中活动插入有可取出的牵引拉动装置，其中，所述牵引拉动装置包括气囊、具有充气管道的中空顶杆和至少两根牵引线，所述中空顶杆的一端延伸出所述插入部的末端，中空顶杆的该延伸端与所述气囊连接，且中空顶杆的充气管道与气囊的囊腔相连通，所述各牵引线的中部相互连接固定，各牵引线的端部分别与所述插入部连接，所述气囊被兜在各牵引线之间。

所述各牵引线的端部固定在所述活检管腔的内壁。

所述各牵引线的端部对称固定在所述活检管腔的内壁上。

所述各牵引线的端部分别设有挂钩，所述活检管腔的内壁设有与所述挂钩一一对应配合的挂环。

所述气囊充气后呈水滴形状、椭球形、圆球形或蘑菇形。

所述气囊充气后，所述中空顶杆的延长线穿过各牵引线中部之间的连接固定点。

所述中空顶杆的另一端延伸出所述操作部且连接有充气泵。

所述中空顶杆的另一端延伸出所述操作部且连接有水泵。

本发明的有益效果是：本发明按照以下步骤实现对内窥镜的牵引拉动，第一步，通过水气管腔充气，扩张肠道；第二步，中空顶杆将尚未充气的气囊推至肠道已被扩充部分的最远处，最远处距离由牵引线的长度和肠道壁决定，此时各牵引线被拉直；第三步，对气囊进行充气，气囊充气后鼓起，由于气囊被兜在各牵引线之间，牵引线被气囊支撑变形，此时导致牵引线拉动镜体前进，实现镜体的牵引拉动前进；第四步，释放推进气囊内气体。如果需要继续牵引拉动镜体前进则可重复上述四个步骤，从而实现程序化的持续牵引拉动进镜过程。本发明采用内镜前端可控的拉力持续牵引，操作简单，内窥镜的进镜过程平缓，进镜准确安全，实现了内窥镜进镜操作的标准化和程序化，极大地降低了医生的工作负担，减轻患者的不良反应。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明取出牵引拉动装置后的结构示意图；

图3为图2的A-A线示意图；

图4为优选实施例中牵引拉动装置充气前的结构示意图；

图5为优选实施例中牵引拉动装置充气后的结构示意图;

图6为图5的B向示意图；

图7为本发明刚插入人体肠道的初始状态示意图；

图8为本发明利用水气管腔对肠道进行充气后的状态示意图；

图9为中空顶杆顶动气囊至肠道扩张部远端的状态示意图；

图10为气囊充气后拉动镜体前进至肠道扩张部远端的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1～图6， 一种牵引拉动式内窥镜，包括操作部1和细长形的插入部2，插入部2内设有水气管腔3和活检管腔4，插入部2的末端2’设有摄像单元5和照明单元6。活检管腔4中活动插入有可取出的牵引拉动装置，所述牵引拉动装置包括气囊7、具有充气管道的中空顶杆8和至少两根牵引线9，中空顶杆8的一端延伸出插入部2的末端，中空顶杆8的该延伸端与气囊7连接，且中空顶杆8的充气管道与气囊7的囊腔相连通，各牵引线9的中部相互连接固定，各牵引线9的端部分别与插入部2连接，气囊7被兜在各牵引线9之间，当气囊7鼓起后，气囊7仍然爱被兜在各牵引线9之间。在本实施例中，牵引线9的数量为两根，另外为了更加保证气囊7被兜在各牵引线9之间，牵引线9的数量还可以是3根或4根或5根。各牵引线9的端部固定在活检管腔4的内壁。为了当气囊7鼓起后，各牵引线受到的拉力相等，各牵引线9的端部对称固定在活检管腔4的内壁上。各牵引线9的端部分别设有挂钩，活检管腔4的内壁设有与挂钩一一对应配合的挂环。本实施中的气囊7充气后呈圆球形，另外气囊7还可以为水滴形状或椭球形或蘑菇形，只要保证气囊7被充气后发生径向变形鼓起以将牵引线9支撑弯曲变形均可。中空顶杆8的延长线穿过各牵引线中部之间的连接固定点，以便于中空顶杆8推进时，中空顶杆8的顶端能够顶住各牵引线中部之间的连接固定点。本实施例的中空顶杆8的另一端延伸出操作部且连接有充气泵10，以便于对气囊7进行充气；另外中空顶杆8的另一端延伸出操作部且还可以连接水泵，以便于对气囊7进行充水从而使气囊7鼓起。本发明按照以下步骤实现对内窥镜的牵引拉动：第一步，参见图7，将插入部2插入肠道11的一定深度位置，气囊7尚未充气，各牵引线9处于松弛状态；第二步，参见图8，通过水气管腔对肠道11进行充气，扩张肠道11；第三步，参见图9，中空顶杆8将尚未充气的气囊7推至肠道11已被扩充部分的最远端，最远端的距离由牵引线的长度和肠道壁决定，此时各牵引线9被拉直，而插入部末端2’的位置保持不动；第四步，参见图10，对气囊7进行充气，气囊7充气后鼓起，由于气囊7被兜在各牵引线9之间，牵引线9被气囊7支撑产生弯曲变形，此时导致牵引线9拉动镜体前进，插入部2的末端2’的位置向前移动，实现镜体的牵引拉动前进；第五步，释放推进气囊内气体。如果需要继续牵引拉动镜体前进则重复上述第二步骤至第五步骤，从而实现持续牵引拉动进镜过程。本发明采用内镜前端拉力可控的持续牵引，操作简单，内窥镜的进镜过程平缓，进镜准确安全，极大地降低了医生的工作负担，减轻患者的不良反应。