[发明专利]一种可以识别路面状态的电动助力自行车驱动系统

权利要求书

1.一种可以识别路面状态的电动助力自行车驱动系统，其特征是包括刹车控制单元，踏频感应单元，坡度感应单元，人机交互界面，逻辑控制单元，电机驱动单元，电机和助力比调节单元，所述刹车控制单元，踏频感应单元，坡度感应单元分别连接到逻辑控制单元，逻辑控制单元分别连接到电机驱动单元、助力比调节单元和人机交互界面，电机同时连接电机驱动单元和助力比调节单元，助力比调节单元同时连接人机交互界面。

2.根据权利要求1所述的一种可以识别路面状态的电动助力自行车驱动系统，其特征是所述人机交互界面与逻辑控制单元互为反馈连接，助力比调节单元与人机交互界面为互反馈连接。

3.根据权利要求1所述的一种可以识别路面状态的电动助力自行车驱动系统，其特征是所述踏频感应单元安装固定在车辆的脚踏曲柄，能够产生踏频信号，并传递给逻辑控制单元。

4.根据权利要求1所述的一种可以识别路面状态的电动助力自行车驱动系统，其特征是所述坡度感应单元采用重力水平传感装置为360°*360°的水平传感器，可以安装在车辆任意地方。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种可以识别路面状态的电动助力自行车驱动系统，其特征是所述逻辑控制单元接受到踏频感应信号后,同时接受坡度感应单元的信号，判断车辆是否处于坡道，如果处于平路，通过电机驱动单元，根据骑行速度驱动电机转速，如果车辆处于坡道上坡，逻辑控制单元算出坡道坡度，通过电机驱动单元，加大电机输出扭矩，让车辆爬坡，如果车辆处于下坡，通过电机驱动单元，停止电机扭矩输出，让车辆下坡滑行。

6.根据权利要求5所述的一种可以识别路面状态的电动助力自行车驱动系统，其特征是所述人机交互界面包括液晶显示屏和1个以上控制按钮，液晶显示可以显示行车速度，行车里程，系统输出电流，电源电量，助力比状态，系统故障检测；控制按钮电路连接助力比调节单元。

7.根据权利要求5所述的一种可以识别路面状态的电动助力自行车驱动系统，其特征是所述电机驱动单元执行逻辑控制单元的指令，将逻辑控制单元的指令转换为驱动电机的电流或电压。

8.根据权利要求7所述的一种可以识别路面状态的电动助力自行车驱动系统，其特征是所述助力比调节单元实时采集电机的运行时的状态，接受人机交互界面传递过来的助力比指令信号，根据电机的实时状态，发送驱动指令给逻辑控制单元，逻辑控制单元通过电机驱动单元驱动电机，做出对应的扭矩输出。