[发明专利]三杆式闸门控制机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术，尤其涉及一种三杆式闸门控制机构。

背景技术

目前城市轨道交通业常用的闸门控制装置，是通过在检票通道内设置若干个光传感器获得旅客通行状态的检测信号，其中，每组传感器包括发射端和接收端，分别安装在检票通道的两侧，每个传感器的发射端与接收端一一对应，发射端用于发出光信号，接收端用于接收光信号。若有旅客检票通过时，旅客的身体会遮挡光传感器前面的光线，从而使得自动检票机的检测控制系统可以根据光传感器的感应信号获取并控制当前旅客的通行状态。这种闸门控制装置不仅成本高，当在旅客的通行状态为多体通行时，容易出现控制失误。

发明内容

为了克服现有技术的上述技术缺陷，本发明提供了一种“三杆式闸门控制机构”，该机构为电控机械组合结构，具有结构紧凑、体积小、成本低、适用性强、安装使用方便的优点，是一种控制准确，工作安全可靠的闸门控制机构。

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：本实用

新型主要的技术方案是，一种三杆式闸门控制机构，主要包括控制器、旋转部件、缓冲定位装置、定位传感器、返逆转装置及锁紧装置，旋转部件主要包括电磁铁与棘轮组件，其特征在于，其控制器分别与计算机和定位传感器出口及紧急落杆装置和电磁铁入口信号电连接，其电磁铁与棘轮组件、返逆转装置依次首尾连接，其棘轮组件与缓冲定位装置、定位传感器首尾连接，与锁紧装置入口连接。

进一步的技术方案是，所述旋转部件还包括有主轴和缓冲凸轮，其主轴通过轴承固定在闸门底座上，棘轮组件采用键与主轴连接，再通过螺母与主轴一端螺接，所述缓冲凸轮与棘轮组件螺栓连接，所述棘轮组件中的棘爪通过轴安装在闸门底座上，其中一端与电磁铁拔爪固定连接，实现对缓冲定位装置、返逆转装置及锁紧装置控制结构。

进一步的技术方案是，所述定位传感器为接近开关式结构，其磁钢设置

在与接近开关位置适配部位，沿缓冲凸轮顶部圆周等距离设置。

进一步的技术方案是，所述缓冲定位装置由缓冲凸轮、缓冲曲柄、拉簧及阻尼器组成，在缓冲凸轮里设置有导轨，三杆的三个栅栏定位位置设置在导轨里，距离导轨圆心最短且相互间隔120°。

本发明与现有控制装置结构相比具有如下优点：

本发明为电控机械组合结构，具有结构紧凑、体积小、成本低、适用性强、安装使用方便的优点，是一种控制准确，工作安全可靠的闸门控制机构。

1. 因控制器、旋转部件、缓冲定位装置、定位传感器、返逆转装置及锁紧装置集成设置在同一闸门底座上，结构紧凑、体积小。

2. 因采用棘轮组件与电磁铁电控机械组合结构，实现对缓冲定位装置、返逆转装置、锁紧装置及紧急落杆装置的可靠控制。

3. 因采用定位传感器获得旅客通行状态的检测信号，成本低，完全满足使用要求。

附图说明

图1是本发明的方框结构示意图。

具体实施方式

  下面通过非限制性实施例，进一步阐述本发明，理解本发明。

   

实施例

    本发明如图1所示，本发明主要的技术方案是，一种三杆式闸门控制机构，主要包括控制器、旋转部件、缓冲定位装置、定位传感器、返逆转装置及锁紧装置，旋转部件主要包括电磁铁与棘轮组件，其电磁铁在棘轮组件的两侧共设置两个，以控制行人的进或出方向。所述控制器分别与计算机和定位传感器出口及紧急落杆装置和电磁铁入口信号电连接，其电磁铁与棘轮组件、返逆转装置依次首尾连接，其棘轮组件与缓冲定位装置、定位传感器首尾连接，与锁紧装置入口连接。

所述旋转部件还包括有主轴和缓冲凸轮，其主轴通过轴承固定在闸门底座上，棘轮组件采用键与主轴连接，再通过螺母与主轴一端螺接，所述缓冲凸轮与棘轮组件螺栓连接，所述棘轮组件中的棘爪通过轴安装在闸门底座上，其中一端与电磁铁拔爪固定连接，实现对缓冲定位装置、返逆转装置及锁紧装置控制结构。

所述定位传感器为接近开关式结构，其磁钢设置在与接近开关位置适配

部位，沿缓冲凸轮顶部圆周等距离设置，共设置27个磁钢。

所述缓冲定位装置由缓冲凸轮、缓冲曲柄、拉簧及阻尼器组成，在缓冲凸轮里设置有导轨，三杆的三个栅栏定位位置设置在导轨里，距离导轨圆心最短且相互间隔120°，缓冲曲柄通过曲柄安装在闸门底座上而转动，曲柄的末端装一轴承，轴承在凸轮导轨的引导下工作，曲柄的另一端安装两个销轴，分别用以定位拉簧和阻尼器。拉簧和阻尼器的另一端通过轴固定在闸门底座上。

本发明控制过程如下：