[发明专利]月面巡视器测月雷达数据的预处理方法

权利要求书

1.一种月面巡视器测月雷达数据的预处理方法，该方法包括步骤：

步骤1，实时接收测月雷达下传的原始数据；

步骤2，对下传的原始数据执行帧同步、去扰和RS译码处理得到成帧数据；

步骤3，对所述成帧数据进行分路解帧和分包处理以得到测月雷达数据源包；

步骤4，对所述测月雷达数据源包执行解包处理以生成测月雷达数据块；

步骤5，把所述生成的测月雷达数据块转换成测月雷达原始电压数据；

步骤6，消除每道数据中的直流分量；

步骤7，对每道数据进行带通滤波，去除高频和低频成分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2进一步包括：

步骤2.1，按比特位查找原始位流数据中的帧同步头，从帧同步头开始截取1024个字节形成多个原始数据帧；

步骤2.2，用992字节的扰码与原始数据帧中帧同步头以后的992个字节一一进行“异或”操作，以对原始数据帧进行去扰；

步骤2.3，用去扰后的原始数据帧中的最后128字节的RS码对原始数据帧进行RS译码，并记录RS译码后的数据；

步骤2.4，将经过RS译码后的数据帧与所述两字节的数据质量信息组成大小为1024字节的成帧数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤3中的分路解帧是指根据数据帧结构中的虚拟信道信息，确定数据帧的虚拟信道，将数据帧中的字节有效数据取出，形成虚拟信道数据，并形成数据帧的统计信息，分包即分载荷源包，是指输入信道配置信息，根据有效载荷应用过程标识符进行分解，将信道的探测器数据组成二进制数据源包文件，并对每个源包添加一字节的数据质量信息，形成源包数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤4进一步包括：根据有效载荷应用标识符对分路解帧后的虚拟信道数据进行分解和提取，所述有效载荷应用标识符用于标明数据的载荷来源，将从A虚拟信道提取出的测月雷达数据组成二进制格式的数据源包文件，形成源包数据，测月雷达的源包数据根据数据标识符分为科学源包数据和工程源包数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在步骤4，科学源包数据的解包处理是指对科学源包数据进行拼接，形成LPR科学数据块的数据部分。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤5进一步包括：对科学数据块中的道科学数据进行物理量转换，先将二进制数转换为十进制的电压值，然后根据以下公式将无符号的16bit的道科学数据按照累加次数转化为有符号数：

X_(m)=S_(m)-128×(A+1)    （1）

其中，m为道内采样点的序数，X为16bit的有符号整数，S为16bit无符号整数，A为道参数中第一通道的累加次数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤6进一步包括：对所述物理量转换后的数据进行2A级数据处理，在2A级数据处理过程中，对1级数据进行数据有效性判断、去直流处理、带通滤波步骤，生成2A级数据，并生成相应的报告。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述去直流处理进一步包括：首先对毎道内科学数据取算术平均值，然后将该道内的数据减去平均值：

Y(n)=X(n)-1NΣn=1NX(n)]]>

其中Y(n)为去直流后的数据值，X(n)为去直流之前的数据值，n代表该道内采样点的序数，N代表道内有效采样点总数，填充数据不做处理。