[发明专利]一种旋转状态检测装置和方法

权利要求书

1.一种旋转状态检测装置，包括：n个霍尔开关，固定盘，n+1个磁性元件，旋转盘，其特征在于，n个霍尔开关均匀的同心分布在固定盘的圆形轨道上，n+1个磁性元件均匀的同心分布在旋转盘的圆形轨道上。

2.根据权利要求1所描述的旋转状态检测装置，其特征在于，还包括固定盘固定于定子上，旋转盘固定于转轴上。

3.根据权利要求1所描述的旋转状态检测装置，其特征在于，包括固定盘上的圆形轨道的直径与旋转盘上的圆形轨道的尺寸大小一样。

4.根据权利要求1所描述的旋转状态检测装置，其特征在于，包括转轴或转轴的延长线经过固定盘上圆形轨道的圆心与旋转盘上圆形轨道的圆心。

5.根据权利要求1所描述的旋转状态检测装置，其特征在于，包括霍尔开关与磁性元件之间具有一定的间隙。

6.根据权利要求1所描述的旋转状态检测装置，其特征在于，包括霍尔元件与处理分析单元通过导线连接。

7.根据权利要求1所描述的旋转状态检测装置，其特征在于，包括正常工作过程中当转轴每旋转360/(n*(n+1))的角度时，n个霍尔开关中有且仅有一个和磁性元件正对，从而产生一个脉冲跳变，当转轴相对固定件旋转一周时产生n*（n+1）个脉冲跳变。

8.根据权利要求1所描述的旋转状态检测装置，其特征在于，包括通过检测转轴旋转时所产生的脉冲的个数来判断转轴旋转的角度大小，见公式1。

9.根据权利要求1所描述的旋转状态检测装置，其特征在于，包括该装置对旋转角度的测量精度为360/(n*(n+1))度。

10.根据权利要求1所描述的旋转状态检测装置，其特征在于，包括转轴旋转的圈数，见公式2。

11.根据权利要求1所描述的旋转状态检测装置，其特征在于，包括通过计算单位时间内转轴转过的角度和圈数来计算转轴旋转的速度（单位度/秒或者圈/秒），见公式3。

12.根据权利要求1所描述的旋转状态检测装置，其特征在于，包括通过检测霍尔开关产生脉冲的先后顺序判断转轴相对于固定件的旋转方向，按时间先后产生的脉冲跳变分别对应的霍尔开关在转盘上的排列方向的反方向即为转旋转的方向。

13.根据权利要求1所描述的旋转状态检测装置，其特征在于，本发明中霍尔开关和磁性元件的数量不限于n个霍尔开关对应n+1个磁性元件，霍尔开关和磁性元件的数量可以互换，即也可以为n+1个霍尔开关和n个磁性元件。