[发明专利]一种农田自动喷药、施肥、排灌系统

权利要求书

1.一种农田自动喷药、施肥、排灌系统，包括双作用力抽拉式升降油缸（1）、喷头护罩（2）、喷头（3）、开闭油缸（4）、防护罩（5）、配液站（8）和自动控制柜（9）组成，其特征在于：双作用力抽拉式升降油缸（1）一端设有底座（14）置于在土壤中固定的深度，在双作用力抽拉式升降油缸（1）的内腔设有液体管路（6），在双作用力抽拉式升降油缸（1）另一端设有喷头（3）、喷头护罩（2）和开闭油缸（4），工作时，自动控制柜（9）的控制系统启动液压泵站（10），根据预先设定数值，双作用力抽拉式升降油缸（1）拉伸，从土壤中伸出到达设定的地面高度时，随后喷头开闭油缸（4）运动，喷头护罩（2）绕转轴（11）逆时针旋转180度，喷头护罩（2）打开，喷头（3）充分外露，然后电机（12）启动，液体由配液站（8）经送液管（13）进入双作用力抽拉式升降油缸（1）内腔的液体管路（6）内，由喷头（3）向四周喷射，田间作业完成后，自动控制柜（9）的控制系统启动液压泵站（10），开闭油缸（4）运动，喷头护罩（2）绕转轴（11）顺时针旋转180度，喷头护罩（2）关闭，双作用力抽拉式升降油缸（1）收缩到土壤中底座（14）初始位置，完成一次作业，防护罩（5）和液压油管路（7）为抽拉式，随双作用力抽拉式升降油缸（1）的升降而隧动。

2.根据权利要求1所述的农田自动喷药、施肥、排灌系统，其特征在于：双作用力抽拉式升降油缸（1）中心为空腔，空腔为液体管路（6），  液体管路（6）的管螺纹与喷头（3）联接处螺纹匹配，喷头（3）可设置多个。

3.根据权利要求1所述的农田自动喷药、施肥、排灌系统，其特征在于：液体管路（6）可做为喷药、喷洒液体肥料、喷水、喷除草剂共用的管路。

4.根据权利要求1所述的农田自动喷药、施肥、排灌系统，其特征在于：埋在地下双作用力抽拉式升降油缸（1）可多个并联使用，间隔距离根据喷射半径确定。

5.根据权利要求1所述的农田自动喷药、施肥、排灌系统，其特征在于：双作用力抽拉式升降油缸（1）在土壤中离地表面距离在50厘米以下土壤中。

6.根据权利要求1所述的农田自动喷药、施肥、排灌系统，其特征在于：双作用力抽拉式升降油缸（1）双密封，机械式硬密封和橡胶式软密封。

7.根据权利要求1所述的农田自动喷药、施肥、排灌系统，其特征在于：双作用力抽拉式升降油缸（1），正反双向可以单独控制。