[发明专利]数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置(20)，按照NC程序进行机床(1)的旋转轴的速度控制和位置控制，该数值控制装置(20)的特征在于，具备：

预读部(21)，其依次预先读取针对上述NC程序的每个块指定的控制指令并进行解释；

存储部(29)，其存储上述预读部进行预先读取而得到的解释结果；以及

执行部(21)，其读出上述存储部所存储的上述解释结果并执行，

其中，上述预读部具备第一暂时决定部(21)，在按顺序预先读取包含指示上述旋转轴的旋转速度的速度指令的速度控制块之后预先读取包含指示上述旋转轴的停止的停止指令的停止块和包含指示上述旋转轴的位置的定位指令的位置控制块并进行解释时，该第一暂时决定部(21)根据上述定位指令，以从预先设定的上述旋转轴的基准位置起的移动量暂时决定指示上述旋转轴的移动量的第一指令移动量，

上述执行部具备：

位置检测部(21)，其对上述旋转轴的位置进行检测；

第一运算部(21)，其在从上述存储部读出上述位置控制块的上述解释结果时，运算从上述第一暂时决定部暂时决定的上述第一指令移动量减去上述位置检测部所检测出的当前的上述旋转轴的位置得到的第一差；以及

第一定位执行部(21)，其根据上述第一运算部运算出的上述第一差进行上述旋转轴的定位。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述机床具备：

支承台(80)，其用于支承工件；

第一主轴(8)，其用于安装对支承在上述支承台上的上述工件进行切削的刀具且进行旋转；以及

第二主轴(82)，其以能够使上述支承台旋转的方式支承上述支承台，

其中，上述旋转轴是上述第二主轴。

3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述预读部还具备第二暂时决定部(21)，在按顺序预先读取包含指示上述第二主轴的旋转速度的速度指令的第二主轴速度控制块之后预先读取包含从上述第二主轴的旋转控制变更为上述第一主轴的旋转控制且指示上述第二主轴的停止的旋转轴变更指令的旋转轴变更块、包含指示上述第一主轴的旋转速度的速度指令的第一主轴速度控制块以及包含指示上述第二主轴的位置的第二主轴定位指令的第二主轴位置控制块并进行解释时，该第二暂时决定部(21)根据上述第二主轴定位指令，以从上述第二主轴的预先设定的上述基准位置起的移动量暂时决定指示上述第二主轴的移动量的第二指令移动量，

上述执行部还具备：

第二运算部(21)，其在从上述存储部读出上述第二主轴位置控制块的上述解释结果时，运算从上述第二暂时决定部暂时决定的上述第二指令移动量减去上述位置检测部所检测出的当前的上述旋转轴的位置得到的第二差；以及

第二定位执行部(21)，其根据上述第二运算部运算出的上述第二差进行上述第二主轴的定位。