[发明专利]车辆用驱动装置

说明书

本申请主张于2012年9月5日提出的日本专利申请2012-195211号的优先权，并在此引用其包括说明书、附图以及说明书摘要在内的全部内容。

技术领域

本发明涉及利用马达的扭矩来驱动车轮的车辆用驱动装置。

背景技术

以往，公知有如下四轮驱动车，所述四轮驱动车构成为，由内燃机（发动机）来驱动前轮以及后轮中的作为主驱动轮的一方，由电动马达来驱动作为辅助驱动轮的另一方。对于搭载于这种四轮驱动车的车辆驱动装置而言，例如存在日本特开2008-185078号公报所记载的车辆驱动装置。

日本特开2008-185078号公报所记载的车辆驱动装置具备电动机（马达）、减速器、差动装置以及断接单元。通过上述减速器而对电动机的输出进行减速。通过上述差动装置而将借助减速器减速后的电动机的输出向左右车轮分配。上述断接单元用于对作为差动装置的输出部件的一对侧齿轮（side gear）中的一方的侧齿轮与车轮（左后轮）之间进行连结（连接）以及将上述连结（连接）切断。

断接单元具备侧齿轮侧的第一花键齿轮、车轮侧的第二花键齿轮、以及能够沿车轴方移动的同步套筒（synchro-sleeve）。在同步套筒与第一花键齿轮以及第二花键齿轮均啮合的情况下，断接单元将侧齿轮与车轮连结为能够传递扭矩。断接单元构成为，若将上述啮合解除，则使得侧齿轮与车轮的连结被切断。断接单元具备三锥体（tripple cone）式同步啮合机构（包括外环、同步锥体（synchro-cone）以及内环的三层的摩擦传递部件），该同步啮合机构用于使第一花键齿轮与第二花键齿轮的旋转同步。

但是，在日本特开2008-185078号公报所记载的车辆驱动装置中，同步啮合机构、以及用于使该同步啮合机构进行动作的结构（油压回路）较为复杂，此即成为使得成本以及重量增加的主要因素。另外，在第一花键齿轮的旋转速度与第二花键齿轮的旋转速度之差较大的情况下，利用摩擦传递部件的摩擦力而使两花键齿轮同步所需要的时间变长。其结果，有时会使从切断状态向连结状态切换的响应性（response）降低。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种车辆用驱动装置，能够抑制成本以及重量的增加，并且能够缩短从切断状态向连结状态切换所需要的时间。

本发明的一个方式的车辆用驱动装置的结构上的特征在于，该车辆用驱动装置具备：产生作为车辆的驱动力的扭矩的马达；将所述马达的扭矩朝车轮传递的驱动力传递装置；以及控制所述马达及所述驱动力传递装置的控制装置，其中，所述驱动力传递装置具有连结机构，该连结机构能够使所述驱动力传递装置在连结状态与切断状态之间进行切换，其中，在所述连结状态下，所述连结机构将所述马达侧的第一旋转部件与所述车轮侧的第二旋转部件连结为无法进行相对旋转，而将所述马达的扭矩朝所述车轮传递，在所述切断状态下，所述连结机构将所述第一旋转部件与所述第二旋转部件的连结切断，对于所述控制装置而言，当在停止了所述马达的旋转以后的所述车辆的行驶过程中将所述驱动力传递装置从所述切断状态切换为所述连结状态时，通过使所述马达产生扭矩而使得所述第一旋转部件的旋转速度高于所述第二旋转部件的旋转速度，然后再降低所述马达的扭矩，并在使所述马达的扭矩降低以后的状态下控制所述连结机构，以将所述驱动力传递装置从所述切断状态切换为所述连结状态。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的实施方式示例所进行的详细描述，本发明的上述及其他目的、特征和优点会变得更加清楚，其中，例如利用数字附图标记来表示结构单元，其中，

图1示出了搭载有本实施方式所涉及的驱动装置的四轮驱动车的概况。

图2是示出驱动装置的电动马达以及驱动力传递装置的结构例的剖视图。

图3是示出从轴线方向观察时的减速机构的结构的说明图。

图4（a）～图4（c）是示出连结机构的动作状态的示意图。

图5是示出控制装置所执行的处理的一个例子的流程图。

图6（a）以及图6（b）是示出从两轮驱动状态向四轮驱动状态迁移时的驱动装置的动作的一个例子的时序图。

图7（a）以及图7（b）是示出从两轮驱动状态向四轮驱动状态迁移时的驱动装置的动作的另一个例子的时序图。

具体实施方式

以下，参照图1～图7对本发明的实施方式所涉及的车辆用驱动装置进行详细说明。