[发明专利]内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及取得白色图像、氧饱和度图像、血管强调图像等的图像的内窥镜系统以及内窥镜图像的取得方法。

背景技术

在近年来的医疗领域中，广泛使用具备光源装置、内窥镜装置、和处理器装置的内窥镜系统。在使用该内窥镜系统的诊断中，将内窥镜的插入部插入到检体内，一边从其前端部用给定波长的照明光照亮检体一边用前端部的摄像元件拍摄检体，由此得到反映了表现在检体上的各种生物体信息的内窥镜图像。

作为内窥镜图像，除了拍摄用白色光照明的检体的可见光像而得到的通常图像以外，还正在使用通过对检体照明血红蛋白的吸光系数高的波长域的窄带光来提高表层血管、中深层血管的对比度的血管强调图像、和通过用氧合血红蛋白的吸光系数和还原血红蛋白的吸光系数不同的不同吸收波长域的窄带光照明检体来使血管的氧状态可视化的氧饱和度图像。这3种图像分别各有长短，通过除了1种图像的显示以外同时将3种图像显示在监视器中，能进行基于各种观点的诊断。

在使用单色的摄像元件依次取得通常图像、血管强调图像、氧饱和度图像这3种图像的情况下，对于通常图像，需要RGB光的3帧份的照明光，对于血管强调图像，需要表层血管强调用的蓝色窄带光和中深层血管强调用的绿色窄带光的2帧份的照明光，对于氧饱和度图像，需要至少包含不同吸收波长域的照明光的1～3帧份的照明光。即，为了同时得到1帧的通常图像、血管强调图像、氧饱和度图像，合计需要6～8帧的照明光。因此，若要同时得到这3种图像，则帧速率(时间分辨率)会变低。

对此，在JP特开2008-43604号公报中，记载了不使帧速率极度降低地同时取得通常图像和血管强调图像这2种图像的方法。根据该特开2008-43604号公报，通过依次照射表层血管强调用的蓝色窄带光、宽带的绿色光、宽带的红色光这3帧份的照明光来进行摄像，取得窄带的BN图像、宽带的G图像、R图像。然后，关于通常图像，根据对BN图像实施提升明亮度的增益处理等而得到的B图像、G图像、R图像而生成，关于血管强调图像，根据BN图像、和对G图像实施提取中深层血管的过滤处理而得到的G^*图像生成。

因此，在依次取得通常图像和血管强调图像的情况下，通常的话，需要5帧份的照明光，与此相对，如特开2008-43604号公报那样，通过并用增益处理和过滤处理等的图像处理，能以少了2帧的3帧份的照明光来取得图像。由此，能避免帧速率的降低。

但是，在特开2008-43604号公报中，由于对BN图像施加增益处理来作成通常图像，提升了明亮度的另一方面，也变得包含较多的噪声分量。为此，通常图像的画质有可能劣化。因此，在使用特开2008-43604号公报的方法来同时取得通常图像、血管强调图像、氧饱和度图像这3种图像的情况下，虽然能防止帧速率的降低，但存在通常图像的画质会劣化这样的问题。

发明内容

本发明目的在于，提供一种内窥镜系统以及内窥镜图像的取得方法，能不使帧速率降低地以高画质取得通常图像、血管强调图像、氧饱和度图像这3种图像。

为了达成上述目的，本发明的内窥镜系统特征在于，具备：照明单元，其对检体依次照射在给定的波段中包含血中血红蛋白的吸光系数高的第1波长域的第1照明光、包含氧合血红蛋白的吸光系数与还原血红蛋白的吸光系数不同的第2波长域的第2照明光、包含与第1以及第2波长域不同的第3波长域的第3照明光、和包含与第1到第3波长域不同的第4波长域的第4照明光；图像信息取得单元，其通过用单色的摄像元件依次拍摄检体，与第1到第4照明光对应地取得第1到第4图像信息；合成图像信息作成单元，其对第1图像信息与第2图像信息进行合成处理来作成第1合成图像信息；通常图像作成单元，其根据第1合成图像信息、第3图像信息、第4图像信息生成通常图像；窄带图像作成单元，其根据第1图像信息生成窄带图像；氧饱和度图像作成单元，其根据第2图像信息作成使血中血红蛋白的氧饱和度图像化的氧饱和度图像。

优选第1以及第2波长域包含在蓝色频带中，第3波长域包含在绿色频带中，第4波长域包含在红色频带中。优选第1以及第2波长域是蓝色的窄带，第3波长域是绿色的宽带。优选第1波长域为405～425nm，第2波长域为450～500nm，第3波长域为480～620nm。