[发明专利]电动汽车电池更换系统

权利要求书

1.一种电动汽车电池更换系统，其特征在于，包括：上位机子系统、视觉定位子系统和机器人子系统；

所述上位机子系统，用于获得电池更换启动信号后，控制所述视觉定位子系统获取电动汽车电池的位置信息；

所述视觉定位子系统，获取电动汽车电池的位置信息，并提供给所述上位机子系统；

所述上位机子系统，用于将接收到的所述电池的位置信息下发至所述机器人子系统；

所述机器人子系统，用于依据所述电池的位置信息取出所述电动汽车内的空电池，并依据来自所述上位机子系统的满电池的位置信息将满电池装入所述电动汽车的电池仓内。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电池更换系统，其特征在于，还包括安防子系统，其中：

所述上位机子系统，还用于获得电池更换启动信号后，控制所述安防子系统进入布防状态，以使所述安防子系统中的报警装置进入警戒状态；以及当所述上位机子系获得电池更换结束信号后，控制所述安防子系统撤销布防状态。

3.根据权利要求2所述的电动汽车电池更换系统，其特征在于，还包括配电子系统，用于控制所述上位机子系统、所述机器人子系统、所述视觉子系统及所述安防子系统中的所有电器的供电状态。

4.根据权利要求3所述的电动汽车电池更换系统，其特征在于，当所述安防子系统检测到布防区域内存在异常情况时，发出报警信号，并向所述上位机子系统上报告警信息；

所述上位机子系统，还用于接收到所述告警信息时，向所述配电子系统下发为所述机器人子系统断电的命令，以使所述配电子系统切断所述机器人子系统的供电回路。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电动汽车电池更换系统，其特征在于：

所述上位机子系统，具体用于将获得的电动汽车的车型信息下发至所述视觉定位子系统；

所述视觉定位子系统依据所述车型信息获得电动汽车的电池仓的位置信息，并提供给所述上位机子系统；

所述上位机子系统将接收到的所述电池仓位置信息下发至所述机器人子系统；

所述机器人子系统依据所述电池仓位置信息开启所述电池仓的仓门，并向所述上位机子系统上报仓门开启结果；

所述上位机子系统接收到所述仓门开启结果时，向所述视觉定位子系统下发获取电动汽车电池的定位信息的命令；

所述视觉定位子系统依据所述定位信息的命令，获取电动汽车电池的位置信息，并提供给所述上位机子系统；

所述上位机子系统将接收到的所述位置信息下发至所述机器人子系统；

所述机器人子系统依据所述位置信息取出电动汽车的电池，并向所述上位机子系统上报取电池结果；

所述上位机子系统将获得的满电池的位置信息下发至所述机器人子系统；

所述机器人子系统依据所述满电池的位置信息，将满电池装入电动汽车的电池仓内，并向上位机子系统上报满电池装仓结果；

所述上位机子系统向所述机器人子系统下发关闭电池仓的仓门的命令；

所述机器人子系统依据所述关闭电池仓的仓门的命令关闭电池仓的仓门，并向所述上位机子系统上报仓门关闭结果；

所述上位机子系统将接收到的所述仓门关闭结果作为电池更换结束信号。

6.根据权利要求5所述的电动汽车电池更换系统，其特征在于，应用于左右两侧均安装电池的电动汽车，所述机器人子系统包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和所述第二机器人分别对所述电动汽车的左、右两侧的电池进行抓取及满电池装载。

7.根据权利要求5所述的电动汽车电池更换系统，其特征在于，还包括鉴权子系统，用于对进入电池更换区域的电动汽车对应的换电信息进行鉴权，并在鉴权通过后，向所述上位机子系统上报允许所述电动汽车更换电池的鉴权通过消息，并将所述鉴权通过消息作为电池更换启动信号。