[发明专利]电动汽车电池更换系统

权利要求书

1.一种电动汽车电池更换系统，其特征在于，包括：上位机子系统、视觉定位子系统、机器人子系统、安防子系统、配电控制子系统，以及充电仓子系统，其中：

所述上位机子系统分别与所述视觉定位子系统、所述机器人子系统、所述安防子系统、充电仓子系统，以及所述配电控制子系统连接，用于控制各个子系统；

所述安防子系统，用于当接收到所述上位机子系统下发的电动汽车进入电池更换区域并进入布防状态的命令时，使所述安防子系统中的报警装置处于警戒状态，直到接收到所述上位机子系统下发的撤销布防的命令；

所述视觉定位子系统，用于当接收到所述上位子系统下发的电池仓定位命令时，获取电动汽车的电池仓的位置信息，并将所述电池仓位置信息上传至所述上位机子系统；当接收到所述上位机子系统下发的电池定位命令时，获取电动汽车的电池位置信息，并将所述电池的位置信息上传至所述上位机子系统；

所述机器人子系统，用于当接收到所述上位机子系统下发的所述电池位置信息时，从所述电动汽车中取出空电池；当接收到所述上位机子系统下发的满电池的位置信息及所述电池仓位置信息时，将满电池装入所述电动汽车的电池仓中，以及用于当抓取出所述电动汽车的空电池后，将所述空电池通过电池中转平台运送至所述充电仓子系统的空仓位进行充电；当接收到所述上位机子系统下发的仓位号以及电池中转平台的信息，将所述仓位号对应的满电池运送至所述电池中转平台；

所述配电控制子系统，用于控制所述上位机子系统、所述安防子系统，以及所述机器人子系统中的所有电器的供电状态。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电池更换系统，其特征在于，应用于左右两侧均安装电池的电动汽车，所述机器人子系统包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和所述第二机器人分别对所述电动汽车的左、右两侧的电池进行抓取及满电池装载。

3.根据权利要求1所述的电动汽车电池更换系统，其特征在于，所述安防子系统处于布防状态时，当检测到电池更换区域内出现异常情况时，发出报警信号，并向所述上位机子系统发送告警信息；

所述上位机子系统，还用于当接收到所述告警信息时，向所述配电控制子系统下发机器人断电命令，以使所述配电控制子系统切断所述机器人子系统的供电电源，最终使机器人断电停机。

4.根据权利要求1所述的电动汽车电池更换系统，其特征在于，还包括：鉴权子系统，用于对进入所述电池更换区域的电动汽车对应的换电信息进行鉴权，鉴权通过后，向所述上位机子系统返回允许所述电动汽车更换电池的鉴权通过消息。

5.根据权利要求1所述的电动汽车电池更换系统，其特征在于，还包括：

站内监控子系统，用于对进入所述电池更换区域的所述电动汽车进行监控，并对所述安防子系统处于撤防状态进行监控。

6.根据权利要求5所述的电动汽车电池更换系统，其特征在于，所述站内监控子系统，还用于对电池中转平台与电池仓之间的电池中转过程进行监控。