[发明专利]柔性刷戈宝麻采叶机器

说明书

技术领域

本发明涉及茶叶采摘机械领域，特别涉及一种柔性刷戈宝麻采叶机器。

背景技术

戈宝麻为野生罗布麻为野生高级纤维植物，具有喜光、抗风蚀、耐贫瘠、干旱、酷暑、寒冷等特点。因其适应范围广，根蘖能力强，能形成块状连片植物群落，利于集中开发，是理想的绿化植物和经济植物。戈宝麻的叶子可用于制茶、制药，具有清脂降压、解郁安神、延缓衰老等功效。戈宝麻的主干可作为麻制品的原材料。由于戈宝麻的生长特性及其药用价值，我国现阶段部分地区已开始大力推广戈宝麻的种植和开发。

目前，针对戈宝麻的采摘，其采青方式一般为人工采摘，劳动力大，采摘周期长，且由于采摘效率的低下，容易错失最佳的采摘时间，影响下一次的种植。为此，如何实现戈宝麻的快速采摘、缩短其采摘周期，成为戈宝麻大力开发必须解决的首要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种柔性刷戈宝麻采叶机器，可代替戈宝麻传统的人工采摘方式，实现机械式采摘，有效提高采叶效率。

本发明的技术方案为：一种柔性刷戈宝麻采叶机器，包括动力源机构、软轴、柔性刷滚筒移动机构、摘叶机构和集叶机构，动力源机构内设有输出齿轮箱，摘叶机构内设有柔性刷滚筒，软轴一端与输出齿轮箱的输出轴连接，软轴另一端与柔性刷滚筒连接，柔性刷滚筒移动机构设于柔性刷滚筒与软轴的连接处，集叶机构设于摘叶机构下方。

所述摘叶机构包括结构对称的两组柔性刷组件，各柔性刷组件分别包括柔性刷滚筒、压辊组、柔性刷条和固定圆盘，各柔性刷滚筒的一端通过连接轴与软轴连接，连接轴上设置带肩轴承，柔性刷滚筒及连接轴通过带肩轴承固定于柔性刷滚筒移动机构上，两个柔性刷滚筒上相对的一侧分别设有压辊组，各柔性刷滚筒上设有多个柔性刷条，柔性刷条通过固定圆盘固定于柔性刷滚筒上，每个固定圆盘固定四个柔性刷条。摘叶机构的工作原理是：通过对称的两组压辊组挤压戈宝麻植物，动力源机构通过软轴带动柔性刷滚筒高速转动，从而带动各柔性刷条快速击打戈宝麻，使戈宝麻的叶子脱落；脱落的叶子由于惯性作用、高速旋转的柔性刷条激起的风场、以及叶子自身的重量作用，叶子最终落入集叶机构中。

所述摘叶机构的各组柔性刷组件还分别包括导流罩，导流罩设于柔性刷条外侧；由于柔性刷条的高速旋转会激起风场，叶子由于惯性作用容易随着风场旋转，导流罩的设置可防止叶子被卷出摘叶机构，使叶子最终落入集叶机构，保证戈宝麻的采叶效率。

导流罩是截面为圆弧的筒状结构，导流罩的轴线与柔性刷滚筒的轴线相平行；集叶机构为集叶袋，集叶袋设于导流罩下方，导流罩的一侧与集叶袋固定连接，导流罩的另一侧与压辊组连接。

所述连接轴内设有连接轴方孔，软轴内设有横截面为正方形的轴芯，通过轴芯与连接轴方孔的配合，连接轴与软轴连接。采用相配合的方孔和正方形轴芯，可更好地配合软轴使用，保证转动动力的传递。

所述柔性刷滚筒移动机构包括挤压运动组件和上下移动组件；挤压运动组件用于调整两组柔性刷组件之间的横向距离，实现对戈宝麻植物的挤压，使叶子集中，方便采摘；上下移动组件用于调整两组柔性刷组件的高度，使其与所要采摘的叶子高度相适应；

挤压运动组件包括横向方管、左托管和右托管，左托管和右托管分别套于横向方管的左右两端；两组柔性刷组件分别通过相应的带肩轴承固定于左托管和右托管上，横向方管中部设置挤压电机，横向方管内部设置相平行的左链条和右链条，左托管与左链条固定连接并滑动于横向方管上，右托管与右链条连接并滑动于横向方管上，挤压电机的输出轴通过链轮与左链条和右链条连接；其中，左托管与左链条的下半部固定连接，右托板与右链条的上半部固定连接（左链条的下半部为左链条位于相应链轮下方的部分，右链条的上半部为右链条位于相应链轮上方的部分）；

上下移动组件包括纵向方管和外方管，横向方管与外方管的一外侧面固定连接，外方管套于纵向方管外周；纵向方管内设有纵向链条，纵向链条一端的链轮外接上下移动电机，外方管通过螺栓与纵向链条锁紧连接；外方管的内侧面设有滑轮纵向方管的外侧面设有滑槽，通过滑轮和滑槽的配合，外方管上下移动于纵向方管上。带动摘叶机构上下移动的动力由上下移动电机提供，通过链轮链条连接带动横向移动组件及摘叶机构的上下运动。

作为一种优选方案，所述柔性刷滚筒上，沿柔性刷滚筒的轴线方向并列设有10个固定圆盘，每个固定圆盘上设有4个固定孔，各个固定孔对应固定一个柔性刷条。