[发明专利]八轴上胶带包胶装置

权利要求书

1.八轴上胶带包胶装置，其特征在于，包括排线上下移动机构、包胶组合机构以及Z轴移动机构，所述包胶组合机构活动设置于排线上下移动机构上，所述Z轴移动机构与包胶组合机构连接，所述包胶组合机构通过Z轴移动机构实现沿Z轴的上下移动，所述包胶组合机构设置有八个工作单元，可实现多单元同时自动协调包胶的功能。

2.根据权利要求1所述的八轴上胶带包胶装置，其特征在于，所述排线上下移动机构包括排线摆譬座、导针传动机构以及导针装置：

所述排线摆譬座包括排线摆譬左座和排线摆譬右座，在所述排线摆譬左座和排线摆譬右座下端均设置有传动孔，在它们的背部设置有用于安装Z轴移动机构的安装槽，在它们的内侧壁上设置有用于连接包胶组合机构的安装孔；

所述导针装置包括大导针板以及假导针，在所述大导针板上设置有八个导针孔以及导针可调块，所述假导针亦设有八支，且设置于导针孔内与导针可调块连接；

所述导针传动机构共设置有两个导针传动机构，分别设置于排线摆譬左座和排线摆譬右座上，每个传动机构包括导针气缸、导针气缸支板、导针杆主轴以及排线轴摆块，在所述导针气缸与导针气缸支板通过排线翻转轴销固定于排线摆譬左座或排线摆譬右座上，所述导针气缸的气缸杆通过螺丝与排线轴摆块连接，在所述螺丝上设置有胶套，所述排线轴摆块与气缸杆的连接端设置有排线轴外挡块，所述导针杆主轴一端与大导针板连接，另一端穿过传动孔与所述排线轴摆块连接，在排线轴摆块与导针杆主轴之间依次设有轴承以及排线半轴压环；

在排线摆譬左座和排线摆譬右座上还设有保护导针气缸的排线护罩。

3.根据权利要求1所述的八轴上胶带包胶装置，其特征在于，所述Z轴移动机构包括Z轴上下连接块、排线升降架、Z轴升降传动机构以及Z轴升降滑轨：

所述Z轴上下连接块固定于包胶组合机构连接上，在所述Z轴上下连接块中部位置设置有限位凹槽；

所述排线升降架固定于Z轴上下连接块上，在其左右两侧均设置有Z轴下挡板；

所述Z轴升降滑轨固定于排线升降架上，在所述Z轴升降滑轨上设置有Z轴滑块；

所述Z轴升降传动机构包括Z轴伺服电机、Z轴上轴承座板、Z轴上下弹簧座、Z轴螺母座、Z轴螺母、Z轴下轴承座板以及FK12轴承，其中所述Z轴上轴承座板上设置有原点感应开关，所述Z轴伺服电机固定于Z轴上轴承座板上，所述Z轴上轴承座板以及Z轴上下弹簧座固定于排线升降架的顶部，在所述Z轴螺母上设置有滚珠螺杆套，在所述滚珠螺杆套上设有Z轴感应棒，所述滚珠螺杆套与Z轴螺母座连接，所述Z轴螺母座分别连接Z轴滑块以及包胶组合机构，所述Z轴下轴承座板固定于排线升降架的下端部，且所述FK12轴承设于Z轴下轴承座板上，所述Z轴螺母上下两端分连接Z轴伺服电机和FK12轴承。