[发明专利]下胶带自动绕线机

权利要求书

1.下胶带自动绕线机，其特征在于，包括机架，于所述机架上设有一工作平台，该工作平台上分布一横向排布的组合式料台传输机构，该组合式料台传输机构的上位面一侧设有相互连接的三轴定位装置及组合式绕线机构，该组合式料台传输机构的下位面还设有组合式包胶机构，所述组合式绕线机构由并列排布的多组绕线轮组成；所述工作平台一端设有下料传输装置及相互作用的控制器实现进料控制及传输，所述三轴定位装置联动多组剪刀组合，且该剪刀组合与所述组合式绕线机构对位衔接。

2.根据权利要求1所述的下胶带自动绕线机，其特征在于，所述三轴定位装置分别包括X轴组合机构、Y轴组合机构及Z轴组合机构，且该三轴定位装置一侧联动设置一排线上下移动机构，并与所述剪刀组合及表面张力释放组合机构一体式设置，其中：

所述X轴组合机构由主机底板及设置在该主机底板上的X轴两端固定座组成，所述X轴两端固定座之间分别设置两组联动的X轴导柱，且在所述X轴两端固定座与X轴导柱位置设有X轴缓冲垫，在X轴导柱之间还包括两端固定的X轴螺杆及螺母固定座，所述X轴两端固定座两端的其中一端包括X轴伺服电机及X轴原点感应开关；

所述Y轴组合机构由XY中层主板及设置在XY中层主板上的XY轴承短座组成，所述XY轴承短座上分别固定并列排布的Y轴钢棒、Y轴感应棒及Y轴螺杆，所述Y轴钢棒及Y轴螺杆在XY轴承短座之间穿透式设有Y轴螺杆座及Y轴排线座，开进所述Y轴螺杆座一侧的Y轴螺杆上还设有Y轴备用套，并与所述XY中层板一侧设置X轴原点感应片，且所述XY中层板一端还包括联动设置的Y轴原点感应开关及Y轴伺服电机；

所述Z轴组合机构由排线升降架及设置在该排线升降架上的Z轴上下弹簧座及Z轴螺母座，并于所述排线升降架的长边两侧与所述Z轴螺母对称的两边分别设置Z轴上轴承座板，所述排线升降架上设有Z轴升降滑轨，并于该Z轴升降滑轨上安置Z轴滑块及Z轴下限位板，于Z轴螺母座两边分别固定滚珠螺杆、Z轴感应棒及Z轴伺服电机，所述Z轴上下弹簧座一侧还包括一Z轴原点感应开关。

3.根据权利要求2所述的下胶带自动绕线机，其特征在于，所述排线上下移动机构包括设置在所述表面张力释放组合机构及剪刀组合下端的左六轴导针板、右六轴导针板、导针杆上光杆、Z轴前面板组成，且该排线上下移动机构两端分别包括由半轴、排线护罩、排线摆臂座、排线摆轴块及气缸组组成，所述气缸组由关节轴承气缸及排线杆转角气缸组成。

4.根据权利要求1所述的下胶带自动绕线机，其特征在于，所述组合式包胶机构由传动式连接的胶带台上下伺服组及气缸夹带组够成，并于所述气缸夹带组一端上部固定设置相互连接的拉夹带组合机构及滑轨切刀组合件，于所述气缸夹带组一端下部固定设置相互连接的可调式胶带台组合机构及张力轮组，其中：

所述胶带台上下伺服组由前端的胶带台上下护罩板及后端组合连接的胶带台上下主座构成，且所述胶带台上下主座通过中间垂直排布的胶带台螺母座固定，且向后延伸平行设置胶带台前后钢棒及加长的线性轴承，并连动设置胶带台伺服电机，所述胶带台上下主座两端穿透连接设置两组胶带台上下导杆，所述胶带台上下护罩穿透连接胶带台前后螺杆组及胶带台前后锁紧螺母，上述机构组合连接实现上下调节及升降控制；

所述气缸夹带组由张力机构、夹带机构及拉带机构组成，所述张力机构及拉带机构由张力拉带线性轴承座及设置在该张力线性轴承座上并相互传动的张力拉带主缸、张力拉带推块、张力弹簧杆及拉带限位杆组成，所述夹带机构由线性轴承、夹带长拉带板及胶带机上下底板组成，所述气缸夹带组一侧还包括组合连接的动板调节装置、胶带机左右调节板、胶带调节块大螺母及动板连接块，所述动板调节装置由动板调节螺杆及动板调节感螺母组成，所述夹带机构上分别设有多组胶带机左右滑轨座，并在该线性滑轨座上设置线性滑轨头，该线性滑轨头上设置气缸座，并于该气缸座上设置通过夹带架轴固定的夹带活动架及夹带摆架轴组成拉夹带组合机构，所述夹带活动架靠近所述气缸座连接处还设有夹带头下唇。