[发明专利]自动磁芯摆放机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种自动磁芯摆放机。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，由于磁芯特殊的结构，体积较小。目前在市面上尚无可以自动摆放磁芯的设备，现有磁芯摆放的工作完全由手工完成，然而，由于磁芯颗粒非常小，直径一般在1-2mm，对人工作业要求非常高，且摆放速度极慢，一般在1000片/小时，效率很低；另外，由于人工作业时，磁芯颗粒太小工人很难区分正反面，导致在后续作业时磁芯报废率高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可提高磁芯摆放速度、降低磁芯报废率的自动磁芯摆放机。

本发明是这样实现的：自动磁芯摆放机，用于自动摆放磁芯，所述自动磁芯摆放机包括

机台；

安装在所述机台上的震动盘；

采用激光切割和精工铆接工艺制成的磁芯摆放盘，固定在所述机台上；

安装在所述机台上的X轴模组、Y轴模组和Z轴微调与气动装置，所述磁芯摆放盘固定在所述Y轴模组上，所述Y轴模组承载所述磁芯摆放盘在Y轴方向上移动；

真空吸嘴，安装在所述Z轴微调与气动装置上，所述X轴模组和所述Z轴微调与气动装置承载所述真空吸嘴在X轴和Z轴方向上移动。

进一步地，所述真空吸嘴外表面套设一胶套，所述胶套为硅胶。

进一步地，所述磁芯摆放盘卡扣固定在所述Y轴模组上，所述磁芯摆放盘上设有用于所述磁芯摆放的摆放槽，所述磁芯摆放盘呈平板状。

进一步地，所述Y轴模组包括电机、联轴器、滚珠丝杆、丝杆导向座和滑块，所述滚珠丝杆安装在所述丝杆导向座上，所述滚珠丝杆通过所述联轴器连接所述电机，所述电机驱动所述滚珠丝杆带动所述滑块。

进一步地，所述Z轴微调与气动装置包括手动微调器、丝杆、丝杆导座和气缸、固定座、滑动光杆、升降板，所述手动微调器连接所述丝杆，所述丝杆套装在所述丝杆导座上；所述气缸连接并驱动所述滑动光杆，所述滑动光杆安装在所述固定座上，所述升降板安装在所述滑动光杆上，所述真空吸嘴固定在所述升降板上。

进一步地，所述震动盘通过一升降架安装在所述机台上，所述升降架固定在所述机台一侧，在所述机台上还设有用于调整所述震动盘振动送料速率的震动盘承载器。

本发明提供一种自动磁芯摆放机，采用激光切割和精工铆接工艺制成的磁芯摆放盘，所制成的摆放盘精度高，可保证磁芯摆放盘在高温电镀作业中不易变形和损坏，可循环使用，提高了利用率；磁芯摆放盘固定在Y轴模组上，Y轴模组承载磁芯摆放盘在Y轴方向上移动；X轴模组和Z轴微调与气动装置承载真空吸嘴在X轴和Z轴方向上移动，保证了真空吸嘴在任何位置和方向上可吸取磁芯，将磁芯摆放在磁芯摆放盘上；自主编程的专用吸料摆放PLC程序实现了全自动化操作；与现有1000片/小时的摆放速度相比，该设备摆放速度大约在8000片/小时，极大的提高了摆放速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动磁芯摆放机立体图；

图2为本发明实施例提供的自动磁芯摆放机另一角度立体图；

图3为本发明实施例提供的真空吸嘴的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的Y轴模组的分解示意图；

图5为本发明实施例提供的Z轴微调与气动装置立体图；

图6为本发明实施例提供的Z轴微调与气动装置另一角度立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。