[发明专利]一种料袋柔性限位件及料袋夹持装置在审

专利信息
申请号: 201310391704.1 申请日: 2013-09-02
公开(公告)号: CN104414479A 公开(公告)日: 2015-03-18
发明(设计)人: 刘斌;严平 申请(专利权)人: 深圳市爱可机器人技术有限公司
主分类号: A47J36/00 分类号: A47J36/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518055 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 柔性 限位 夹持 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及烹调设备领域,特别涉及一种烹调过程中用于物料投放时辅助料袋固定的柔性限位件及料袋夹持装置。

背景技术

目前的自动烹饪设备,常常会采用料袋来盛装所投放的烹调物料,可节约烹调加工的应用成本。然而,料袋是一种柔性且不容易固定的结构,在自然状态下或因装有混合物料在投放前受到敲击等外力作用时易发生变形、摆动、振动或扭动等位置变化,如果料袋的变化幅度过大,会导致敲打不均匀或不连续,影响物料的投放;如果变化幅度过小,将不能满足料袋的形变要求,如敲击时导致破裂等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷,首先提供了一种可以防止装有烹饪物料的料袋在投放前发生变形、摆动、振动或扭动等位置变化的柔性限位件。

本发明提供的一种料袋柔性限位件,包括用于辅助承托装有物料的料袋使之直立的主承托件以及可固定于烹饪设备中的料袋夹持装置之动夹持部上的支承部,所述主承托件具有可柔性支承或抵顶所述料袋的承托部。

具体地,所述主承托件为具有弹性或由弹性材料制成的片状构件,所述承托部为折弯形成的L形结构或S形结构。

具体地,所述主承托件由至少两平行设置、具有弹性或由弹性材料制成的金属丝组合形成,所述承托部为折弯形成的L形结构或S形结构。

具体地,所述主承托件为多根具有弹性或由弹性材料制成的金属丝组合形成的网状框形构件,所述承托部为折弯形成的L形结构或S形结构。

本发明料袋柔性限位件还进一步包括一辅助承托件,所述辅助承托件具有位于所述主承托件两侧、用于承托所述料袋两侧端的止挡部。

具体地,所述辅助承托件由一金属丝折弯形成一U状构件,该U状构件底部固定在所述主承托件上,两直立部分构成所述止挡部,所述止挡部对称设于所述承托部的侧端且与所述承托部之承托面呈间距设置。

进一步地,两所述止挡部分别折弯形成弧线形。

具体地,所述主承托件高度为所承托的料袋高度的0.6-0.8,所述辅助承托件高度为所承托的料袋高度的0.5-0.7。

本发明还提供了一种料袋夹持装置,包括静夹持部、与所述静夹持部配合且由驱动机构带动移动的动夹持部以及设置于所述静夹持部上用于夹持装有烹饪物料料袋的固定限位件,还包括上述所述的与固定限位件配合支承和抵顶被夹持的料袋的料袋柔性限位件,所述料袋柔性限位件与所述固定限位件相对设置且与所述动夹持部连接。

进一步地,于所述固定限位件侧端,还设有可由所述驱动机构驱动的敲打机构。

本发明设计的料袋柔性限位件,其主承托件可以对被夹持的料袋进行限位,并且该限位具有自适应性,以保证柔性料袋被夹持时的可靠性,使料袋在受到敲击时不会产生破裂。同时,设置的辅助承托件还可对料袋侧端袋进行弹性预压和扶持。

采用上述料袋柔性限位件的料袋夹持装置,通过固定限位件与柔性限位件的配合,可使装有烹饪物料的料袋始终保持直立或倾斜状态而不发生变形、摆动、振动或扭动等位置变化,从而有效保证了烹饪物料的投放。

附图说明

图1为本发明料袋柔性限位件实施例一结构;

图2为本发明料袋柔性限位件实施例一及设置于料袋夹持装置上的结构示意图;

图3为本发明料袋柔性限位件实施例二及设置于料袋夹持装置上的结构示意图;

图4为图3之I处放大图。

具体实施方式

为进一步阐述本发明结构和功能,以下结合附图和优选的实施例对本发明作详细说明。为了便于描述,仅示出了与本发明相关的部分。

参见图1-图3,本发明首先提供了一种料袋柔性限位件1,该料袋柔性限位件1设置于半自动/自动烹饪设备中的料袋夹持装置之动夹持部3上并随其移动,其包括一主承托件11和设于承托件11下端并与之连接且用于使整个料袋限位件1固定于动夹持部3上的支承部112,所述支承部112可与主承托件11一体成型,形成一整体结构,也可通过固定件连接。于所述主承托件11上,具有一承托部111,该承托部111可随料袋夹持装置之动夹持部3一同移动,并与料袋夹持装置上设置的固定限位件5配合,柔性支承或抵顶装有烹饪物料的料袋使之保持直立或倾斜状态而不发生变形、摆动、振动或扭动等位置变化,从而实现了本发明目的。

下面结合实施例对本发明料袋限位件1做进一步详述。

实施例一:

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