[发明专利]一种电动汽车充电臂水平旋转控制方法

权利要求书

1.本发明提出一种电动汽车充电臂水平旋转控制方法，所述电动汽车充电臂水平旋转控制方法有一个停车通道挡墙（33），一个后轮限定槽（34），一个后轮挡块（35），一个自动充电臂（36），一个自动充电臂安装基座（2），一个自动充电臂垂直升降组件外壳（3），一个第一支臂转动轴（4），一个第一支臂（5），一个第二支臂转动轴（6），一个第二支臂（7），一个第三支臂转动轴（8），一个第三支臂（9），一个自动充电插头伸缩部件（10），一个电动汽车侧壁自动充电插座口（11），一个激光垂直线接收组件（12），一个激光垂直线发射组件（13），一个激光水平线发射组件（14），一个红外通信组件（15），一个第三支臂激光垂直线接收组件（16），一个高速电机（19），一个高速电机固定件（20），一个主动齿轮（21），一个第三支臂旋转同步电机（24C），一个同步电机固定件（30），一个齿轮箱（31），一个从齿轮（22），一个轴承（23），一个透光开口（25），一个反射镜（26），一个聚焦镜（27），一个激光接收组件（28），一个激光接收组件固定件（29），一个第二支臂旋转同步电机（24B），一个第一支臂旋转同步电机（24A），一个第三支臂初始位置红外光发射组件（37C），一个第二支臂初始位置红外光发射组件（37B），一个第一支臂初始位置红外光发射组件（37A），一个第三支臂初始位置红外光接收组件（38C），一个第二支臂初始位置红外光接收组件（38B），一个第一支臂初始位置红外光接收组件（38A），一个第一支臂旋转限位板（39），一个第二支臂旋转限位板（39），一个限位挡板（40），一个触动开关（41），一个电动汽车充电臂水平旋转控制电路包括一个中央处理器，一个I/O控制电路，一个通信电路，一个信号监测电路，一个输出驱动电路，一个充电控制电路，一个中心管理服务器。

2.根据权利要求1所述后轮限定槽，其特征是位于电动汽车充电停车通道末端，前方具有一个凹槽，电动汽车充电时倒车至一侧后轮进入凹槽，触及凹槽底。

3.根据权利要求1所述后轮挡块，其特征是位于后轮限定槽一侧，是一个条形体，电动汽车充电时倒车至另一侧后轮触及后轮挡块前边沿。

4.根据权利要求1所述自动充电臂，其特征是位于电动汽车充电停车通道后轮限定槽一侧，固定在充电电动汽车充电插座口最近边沿地面上，控制电缆预埋在地面里，与电动汽车充电臂水平旋转控制电路连接。

5.根据权利要求1所述激光垂直线发射组件，其特征是位于电动汽车充电插座端面垂直中心线下端，与电动汽车内控制电路连接。

6.根据权利要求1所述高速电机，其特征是位于第二支臂前端外壳内，通过高速电机固定件固定在第二支臂前端外壳上，高速电机主轴与主动齿轮连接，高速电机与电动汽车充电臂水平旋转控制电路输出驱动电路连接。

7.根据权利要求1所述主动齿轮，其特征是为高速电机主轴齿轮，与从齿轮吻合。

8.根据权利要求1所述从齿轮，其特征是为中心固定有激光垂直线接收组件一端外壳。

9.根据权利要求1所述激光垂直线接收组件，其特征是为一圆管，圆管下端封闭，上端开口，固定于从齿轮中心，中间外壳与轴承内环固定。

10.根据权利要求1所述透光开口，其特征是位于激光垂直线接收组件圆管下端侧面，是一个开口，激光垂直线发射组件的激光线可透过此开口。

11.根据权利要求1所述反射镜，其特征是位于激光垂直线接收组件圆管内底端位置，面对透光开口，与底边线成45⁰角。

12.根据权利要求1所述聚焦镜，其特征是固定在激光垂直线接收组件圆管内，位于将反射的激光光线聚焦于激光接收组件接收窗口的最佳位置。

13.根据权利要求1所述激光接收组件，其特征是位于激光垂直线接收组件圆管上端开口处，正好处于使激光接收窗口处于聚焦镜焦点，与电动汽车充电臂水平旋转控制电路信号监测电路连接。

14.根据权利要求1所述第三支臂旋转同步电机，其特征是位于第二支臂前端外壳内，通过同步电机固定件固定在第二支臂前端外壳上，同步电机主轴与齿轮箱一个齿轮连接，同步电机与电动汽车充电臂水平旋转控制电路输出驱动电路连接。