[发明专利]可调行程多位置气缸

权利要求书

1.一种可调行程多位置气缸，其特征在于：包括前活塞杆（1）、前缸体（2）、后活塞杆（3）、后缸体（4）及行程调节螺母（5）；所述的前缸体（2）与所述的后缸体（4）同轴串联；所述的前缸体（1）的前后两端分别设有第一进出气口（P1）及第二进出气口（P2），所述的后缸体（4）的前后两端分别设有第三进出气口（P3）及第四进出气口（P4）；所述的前缸体（1）内设有前活塞（11），所述的前活塞杆（1）的后端与所述的前活塞（11）固定连接，所述的前活塞杆（1）的前端位于所述的前缸体（2）的前方；所述的后缸体（4）内设有后活塞（41），所述的后活塞杆（3）的后端穿过所述的后活塞（41）向外延伸到所述的后缸体（4）的后方，所述的后活塞杆（3）的前端位于所述的前缸体（2）内；所述的行程调节螺母（5）设置在所述的后活塞杆（3）的后部，位于所述的后缸体（4）的后方。

2.根据权利要求1所述的可调行程多位置气缸，其特征在于：所述的前活塞（11）与所述的前缸体（1）的内壁连接处设有密封圈（6），所述的后活塞（41）与所述的后缸体（4）的内壁连接处设有密封圈（6）。

3.根据权利要求1所述的可调行程多位置气缸，其特征在于：所述的前缸体（2）与所述的后缸体（4）为相同或不同大小缸径的缸体。

4.根据权利要求1所述的可调行程多位置气缸，其特征在于：所述的前缸体（2）和后缸体（4）处于初始及回程初始位置时，所述的前活塞（11）位于所述的前缸体（2）的前端顶部，所述的前活塞杆（1）向所述的前缸体（2）的前方全部顶出，所述的行程调节螺母（5）紧贴所述的后缸体（4）的后壁。

5.根据权利要求1所述的可调行程多位置气缸，其特征在于：所述的前缸体（2）和后缸体（4）处于中间及回程中间位置时，所述的后活塞杆（3）的前端接触所述的前活塞（11）的后壁，所述的行程调节螺母（5）紧贴所述的后缸体（4）的后壁。

6.根据权利要求1所述的可调行程多位置气缸，其特征在于：所述的前缸体（2）和后缸体（4）处于极限位置时，所述的后活塞杆（3）的前端接触所述的前活塞（11）的后壁，所述的后活塞（41）位于所述的后缸体（4）的后端顶部。

7.一种可调行程多位置气缸的运动方法，其特征在于：该方法至少包括以下步骤：

步骤1：所述的第二进出气口（P2）和所述的第四进出气口（P4）进气，所述的第一进出气口（P1）和第三进出气口（P3）排气，所述的前活塞杆（1）向左全部顶出在所述的前缸体（2）外部，所述的前缸体（2）和后缸体（4）处于初始位置；

步骤2：所述的第一进出气口（P1）和第四进出气口（P4）进气，所述的第二进出气口（P2）和第三进出气口（P3）排气，所述的前活塞杆（1）向右运动至接触所述的后活塞（41），所述的行程调节螺母（5）紧贴于所述的后缸体（4）后壁上，所述的前缸体（2）和后缸体（4）处于中间位置；

步骤3：所述的第一进出气口（P1）进气，所述的第二进出气口（P2）和所述的第四进出气口（P4）排气，所述的前活塞杆（1）向右运动至所述的后活塞（41）紧贴所述的后缸体（4）的后端，所述的行程调节螺母（5）位于所述的后缸体（4）的后部；

步骤4：所述的第一进出气口（P1）和第四进出气口（P4）进气，所述的第二进出气口（P2）和第三进出气口（P3）排气，所述的前活塞杆（1）在所述的后活塞杆（3）向左推至中间位置，所述的前活塞杆（1）接触所述的后活塞杆（3），所述的行程调节螺母（5）紧贴于所述的后缸体（4）后壁上，所述的前缸体（2）和后缸体（4）处于回程中间位置；

步骤5：所述的第二进出气口（P2）和所述的第四进出气口（P4）进气，所述的第一进出气口（P1）和第三进出气口（P3）排气，所述的前活塞杆（1）向左全部顶出，所述的前缸体（2）和后缸体（4）回到初始位置。