[发明专利]基于铝线邦定机应用的二维夹具系统

说明书

技术领域

本发明涉及夹具，尤其涉及一种基于铝线邦定机应用的二维夹具系统。

背景技术

目前，传统的铝线邦定机上使用的夹具，产线上的多拼PCB板需要一人专职分板装盒，一人操作铝线机，后续的焊线检测以及封胶都需要员工把分板一块一块重新按阵列摆放一致进行操作，这样在连续的手动操作中，很有可能会因人为原因造成焊线短路等不良现象出现。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种基于铝线邦定机应用的二维夹具系统，通过优化设计机械结构，使其能扩大现有铝线机的工作范围，以达到减少COB产线中生产环节，减少所需工人数量，从而降低有员工操作而造成的产品不良率，降低生产成本，且保证产品的一致性。

为有效解决上述问题，本发明采取的技术方案如下：

一种基于铝线邦定机应用的二维夹具系统，包括一铝线邦定机主体，于该主体的工作台位置设有PCB托料台及设置在该PCB托料台四周水平对称位置的X轴机械臂及Y轴机械臂，所述PCB托料台由两端的Table托板、PCB板料夹及中间的多组限位块组成，所述限位块线层设有旋转Table台托板。

特别的，所述X轴机械臂的臂端设有X轴步进直线电机，另一端设有Y轴复位气缸，沿着X轴一侧运动轨迹位置分别设有X轴滑轨；所述Y轴机械臂的臂端设有Y轴步进直线电机，另一端设有Y轴复位气缸，沿着X轴一侧运动轨迹位置分别设有X轴滑轨，所述中间夹具位置设有一夹料开关气缸。

特别的，所述X轴机械臂的臂端设有X轴步进直线电机，另一端设有X轴复位气缸，沿着X轴一侧运动轨迹位置分别设有X轴滑轨；所述Y轴机械臂的臂端设有Y轴步进直线电机，另一端设有Y轴复位气缸，沿着Y轴一侧运动轨迹位置分别设有Y轴滑轨，所述中间夹具位置设有一夹料开关气缸。

特别的，所述夹紧弹片一侧靠耐磨片位置还设有实现缓冲的缓冲片。

特别的，所述PCB板料夹由前部的PCB支撑锁及后端的旋转轴组成，且所述旋转轴的旋转端沿位置为前凸的圆弧结构，该旋转轴下端还包括一旋转轴底板。

特别的，铝线邦定机主体靠近所述工作台一侧包括一邦定装置。

本发明的有益效果：通过优化设计机械结构，使其能扩大现有铝线机的工作范围，以达到减少COB产线中生产环节，减少所需工人数量，从而降低有员工操作而造成的产品不良率，降低生产成本，且保证产品的一致性；加工成型，工艺简单，且加工过程满足节能环保的需求，有效增强其弹性、韧性、耐磨性及耐寒等性能，有效节约成本，提高产品品质。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明公开的基于铝线邦定机应用的二维夹具系统结构图；

图2是本发明公开的基于铝线邦定机应用的二维夹具系统中PCB板料夹结构图；

图3是本发明公开的基于铝线邦定机应用的二维夹具系统中PCB板料夹又一结构图；

图4是本发明公开的基于铝线邦定机应用的二维夹具系统中PCB托料台结构图。

其中：

001邦定装置，002Y轴复位气缸，003X轴步进直线电机，004夹料开关气缸，005X轴复位气缸，006PCB托料台，007Y轴步进直线电机，008Table托板，009PCB板，010限位块，011PCB板料夹，012圆弧结构，013PCB支撑锁，014旋转轴，015Y轴滑块，016X轴滑块，017X轴滑轨，018夹紧弹片，019Y轴滑轨，020耐磨片,021导柱。

具体实施方式

实施例：

如图1、图2及图3所示，本实施例中的基于铝线邦定机应用的二维夹具系统包括以下机构：

包括一铝线邦定机主体，于该主体的工作台位置设有PCB托料台006及设置在该PCB托料台006四周水平对称位置的X轴机械臂及Y轴机械臂，所述PCB托料台006由两端的Table托板008、PCB板料夹011及中间的多组放置PCB板009的限位块010组成，所述限位块010线层设有旋转Table台托板。