[发明专利]一种布匹全自动纠偏装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种布匹全自动纠偏装置。

背景技术

日常生活中用的毛巾、枕巾或浴巾等产品，都是由毛巾纺织机纺织而成，纺织机纺织出的是毛巾坯布即布匹，布匹幅宽一定，布匹的幅长为几十米或几百米甚至上千米，布匹的运行过程中容易走偏，在自动化过程中很难保证包边以及切边等工序。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种能对运行中的布匹进行自动纠偏且纠偏效果好的布匹全自动纠偏装置。

为了解决土述技术问题，本发明提供了一种具有如下结构的布匹全自动纠偏装置，包括连接在机架上的入布导向辊组，其结构特点是：所述入布导向辊组上设有入布纠偏装置，入布纠偏装置包括沿布匹幅面方向相对设置在机架上且由纠偏动力机构驱动的两个支架，每个支架上均装有测位光电开关，机架上设有与测位光电开关位置对应的反光板，机架上装有沿布匹幅面方向设置的纠偏辊架，纠偏辊架的中部通过铰轴铰装在机架上，纠偏辊架上装有至少两根在布匹运行方向上下交错设置的纠偏辊，机架上还装有沿布匹前进方向设置的纠偏气缸，纠偏气缸的活塞杆与纠偏辊架的铰接处位于纠偏辊架的中部一侧，侧位光电开关与纠偏动力机构皆由PLC控制。

纠偏动力机构包括转动连接在机架上的转动轮，其中一个转动轮由纠偏伺服电机动力驱动，两转动轮上套装有回转皮带，两个支架分别与回转皮带的两侧输送段动力连接。

入布导向辊组还包括设置在机架前端部位且将布匹进行曲线输送的导向辊I、导向辊II、导向辊III和导向辊Ⅳ。

本发明的优点在于：有效防止布匹运行过程中走偏、纠偏效果好，可有效保证下一步切边或包边的工序。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本发明安装在包边机上的结构示意图；

图2是图1中的A向视图；

图3是图2的右视图；

图4是图1中的B向视图。

具体实施方式

本发明按布料的走向区分前后，以进布方向为前，以出布方向为后，布匹31的走向如图1中箭头所示，图中所示的布匹31为虚线。如图1所示，布匹全自动纠偏装置包括连接在机架1上的入布导向辊组，如图1、图2和图3所示，入布导向辊组上设有入布纠偏装置，入布纠偏装置包括沿布匹幅面方向相对设置在机架1上且由纠偏动力机构驱动的两个支架9，每个支架9上均装有测位光电开关10，机架1上设有与测位光电开关10位置对应的反光板11，机架1上装有沿布匹幅面方向设置的纠偏辊架14，纠偏辊架14的中部通过铰轴铰装在机架1上，纠偏辊架14上装有至少两根在布匹运行方向上下交错设置的纠偏辊16，为保证纠偏效果，在布匹运行方向上下交错设置的意思是：图中示出了三根纠偏辊16，即两根纠偏辊16位于运行中的布匹上方、一根纠偏辊16位于运行中的布匹下方，当然也可以设置两根纠偏辊位于布匹下方一根纠偏辊16位于布匹上方的结构，也可以设置两根纠偏辊16，两纠偏辊16分别位于运行中的布匹的上、下方。机架1上还装有沿布匹前进方向设置的纠偏气缸15，纠偏气缸15的活塞杆与纠偏辊架14的铰接处位于纠偏辊架14的中部一侧，侧位光电开关10与纠偏动力机构皆由PLC控制。上述纠偏动力机构包括转动连接在机架1上的转动轮7，其中一个转动轮由纠偏伺服电机13动力驱动，两转动轮7上套装有回转皮带12，两个支架9分别与回转皮带12的两侧输送段动力连接。当纠偏伺服电机13驱动回转皮带12回转时，由于其两侧输送段的移动方向相反，因此可实现两个支架9仅能作相向滑动或背向滑动。

入布导向辊组还包括设置在机架1前端部位且将布匹进行曲线输送的导向辊I20、导向辊II21、导向辊III22和导向辊IV23；出布导向辊组包括设置在机架1后端部位且将布匹进行曲线输送的导向辊VII26和导向辊VIII27，机架1上还设置有由出布电机28驱动的出布驱动辊24；机架1上还装有位于自动缝制机3后方且由缝制驱动电机30的缝制驱动辊29。

机架1上设有位于入布导向辊组和出布导向辊组之间的支撑板4，支撑板4上按布料走向由前及后依次设有自动翻边器2和自动缝制机3，自动翻边器2和自动缝制机3的结构皆为现有技术，在此不再赘述；

如图1所示，机架1上装有位于自动缝制机3后方的牵压装置，牵压装置包括下辊8，支撑板4上铰装有辊架17，辊架17上装有与下辊8相配合的上辊18，辊架17的自由端连接有弹簧19，弹簧19的另一端与支撑板4连接。下辊8与自动缝制机3的电机动力连接。