[发明专利]静电容量式力度传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种力度传感器，具体而言，涉及一种干涉式静电容量式力度传感器。

背景技术

现在主流的矩力传感器是转动变压器方式，该传感器构造复杂，两端轴承高速转动造成一定误差，另外的两端的变芯方式使停止时不能测试扭矩，原来扭矩测试的原理是转轴的变芯量，但是，现在的方式有不完善，直接测试变芯量才会解决这些问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种静电容量式力度传感器。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种干涉式静电容量式力度传感器，包括一芯轴，所述芯轴上套接有变芯转轴，所述转轴外连接有壳体，所述壳体一端设置有绝缘的干涉电极板，另一端接地设置有负电极板、绝缘体的正电极板，所述负电极板、干涉电极板、皆连接在所述芯轴上，所述正电极板、不与所述芯轴同时转动。

本发明的有益效果是：

本发明所述的静电容量式力度传感器构造简单，精度比较高，省去轴承使安装更为简单。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明整体机构示意图；

图2为测试原理图；

图3为等效电路图；

图4为机械的电极板位置关系；

图5为信号变化图。

图中标号说明：1、芯轴，2、变芯转轴，3、壳体，5、负电极板，6、干涉电极板，7、正电极板。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1所示，一种静电容量式力度传感器，包括一芯轴1，所述芯轴1上套接有变芯转轴2，所述变芯转轴2外连接有壳体3，所述壳体3一端设置有绝缘的干涉电极板6，另一端接地设置有负电极板5、绝缘的正电极板7，所述负电极板5、干涉电极板皆连接在所述芯轴1上，所述正电极板7不与所述芯轴1同时转动。

参照图2至图5所示，变芯转轴2接地，静电容量是正电极板7和负电极板5的面积和距离关系，正电极板7是固定，干涉电极板6与负电极板5一起转，无负荷时正电极板7对负电极板5无静电容量，有负荷才会发生变芯转轴2变芯及干涉电极板6的位置，干涉正电极板6和负电极板5的对着面积和距离的，干涉电极板6是导体，有导体在正电极板7和负电极板5间才会，干涉部分是一样缩短效果电极距离的。

参照图4、图5所示，A为无负荷状态，B为小负荷状态，C为大负荷状态，芯轴1间扭矩测试变芯转轴2，正电极板7和负电极板5间发生静电容量，无负荷扭矩时候干涉电极板6位置是不及正电极板7和负电极板5间静电容量，加正弦波交流正电极板7才会测试静电容量，加负荷扭矩时候干涉电极板6位置变化至干涉静电容量，干涉电极板6导体两个电极间有导体才会缩短距离。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。