[发明专利]转向系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的转向系统，并且更具体地，涉及一种线控转向系统。

背景技术

近年来，为了实际使用已经开发了关于汽车转向的各种系统，即，所谓的线控转向系统。现有的车辆一般构造成使得方向盘和转向轮通过诸如齿条和小齿轮之类的机构以机械的方式彼此联接。然而，在线控转向系统中，在这些部件之间没有机械连接。在线控转向系统中，诸如扭矩和转向操纵角之类的来自驾驶员的输入由传感器来检测，获得适合于车辆的行驶状态的转向角连同来自另一个车辆传感器的信息，转向角指令值被传输至转向致动器，然后车轮发生实际转向。

在一些采用线控转向系统的转向系统中，在方向盘与转向轮之间设置有备用离合器。即，即使当线控转向系统失效时，备用离合器仍将方向盘机械地连接至转向轮，因此使得能够确保转向性能。

在采用这种线控转向系统的转向系统中，重要的是，方向盘在系统失效时通过备用离合器可靠地连接至转向轮。因此，下述现有技术是已知的：例如当系统的电力接通时，通过判断当连接指令输出至备用离合器以驱动转动致动器和转向反作用力致动器时，在转向轮和方向盘中是否发生移动来检查方向盘与转向轮通过备用离合器的机械连接是否正常地执行(例如，参照日本专利申请公报No.2009-179185(JP2009-179185A))。

然而，在JP2009-179185A中描述的系统中，存在下述可能性：在检查了备用离合器的操作之后，备用离合器没有适当地解除接合，于是方向盘和转向轮仍然机械地彼此连接。因此，存在线控转向控制在方向盘与转向轮彼此机械地联接的同时被启动的可能性。

发明内容

本发明提供一种具有提高的安全性的转向系统。

本发明的方面是提供一种转向系统。该转向系统包括：转向构件，所述转向构件构造成使车辆转向；转动机构，所述转动机构构造成使所述车辆的车轮转动；离合器，所述离合器布置在所述转向构件与所述转动机构之间并且构造成能够将所述转向构件机械地连接至所述转动机构；以及接合解除检查装置，所述接合解除检查装置用于检查所述离合器是否解除了接合。

根据该方面，能够检查离合器是否解除了接合。因此，能够避免线控转向控制在转向构件与转动机构保持机械地彼此连接的同时被启动的情况，所以能够提高车辆转向系统的安全性。

在以上方面中，车辆转向系统还可以包括点火开关，该点火开关安装在车辆上，其中，接合解除检查装置可以构造成在点火开关接通时检查离合器是否解除了接合。根据该方面，能够在系统的初始检查时检测系统的异常。

在以上方面中，该转向系统还可以包括连接检查装置，该连接检查装置用于检查转向构件和转动机构是否通过离合器正常地彼此连接，其中，接合解除检查装置可以构造成：在连接检查装置已经确认转向构件和转动机构通过离合器正常地彼此连接之后，检查离合器是否解除了接合。根据此方面，能够检查转向构件与转动机构是否能够通过离合器正常地彼此连接。

在以上方面中，该转向系统还可以包括车辆起动禁止装置，该车辆启动禁止装置用于禁止车辆的起动，直到接合解除检查装置确认离合器解除了接合为止。根据此方面，禁止了车辆的起动，直到确认离合器解除了接合为止，所以避免了在车辆起动之后接合解除检查装置检查离合器是否解除了接合的操作。因此，由于检查操作，能够防止驾驶员非有意的转动或者非自然转向反作用力的发生，并且能够在抑制驾驶员的不适感的同时进一步提高车辆转向系统的安全性。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术上和工业上的重要意义，在附图中同样的附图标记表示同样的元件，其中：

图1是用于说明根据本发明的实施方式的车辆转向系统的示意性构型的视图；

图2是垂直于根据本发明的实施方式的备用离合器的轴线截取的截面图；

图3是垂直于根据本发明的实施方式的备用离合器的轴线截取的截面图；

图4是用于说明根据本发明的实施方式的车辆转向系统的构型的功能框图；

图5是用于说明通过根据本发明的实施方式的车辆转向系统执行的控制的流程图；

图6是用于说明根据本发明的另一个实施方式的车辆转向系统的构型的功能框图；以及

图7是用于说明通过根据本发明的另一个实施方式的车辆转向系统执行的控制的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图具体描述本发明的实施方式。在附图中，同样的附图标记表示相同的元件，并且适当地省略重复的描述。