[发明专利]移动终端的拍照控制方法、装置和移动终端

权利要求书

1.一种移动终端的拍照控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测移动终端的运动轨迹；

当所述运动轨迹与预设轨迹匹配时，控制所述移动终端进入预拍照模式；

在预设时间内多次检测所述移动终端的姿态信息，并根据多次检测的姿态信息确定所述移动终端是否处于相对静止状态；以及

如果所述移动终端处于相对静止状态，则触发所述移动终端进行拍照，以获取当前图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式检测所述移动终端的姿态信息：

获取所述移动终端在上一个采样时刻的角速度值和欧拉角姿态值；

根据所述上一个采样时刻的欧拉角姿态值计算所述上一个采样时刻的四元素姿态值；

根据所述上一个采样时刻的角速度值和所述上一个采样时刻的四元素姿态值预测当前采样时刻的第一姿态值；

获取所述移动终端在当前采样时刻的第二姿态值；以及

根据所述当前采样时刻的第二姿态值对所述当前采样时刻的第一姿态值进行修正，并将修正之后的第一姿态值作为所述移动终端当前采样时刻的姿态信息；

其中，通过如下公式预测所述当前采样时刻的第一姿态值：

X^k,k-1=120-p-q-rp0r-qq-r0prq-p0q0q1q2q3,]]>

为所述当前采样时刻的第一姿态值，p,q,r为上一个采样时刻所述移动终端分别在翻滚方向、俯仰方向和偏航方向的角速度值，X=[q₀  q₁  q₂  q₃]^T为所述上一个采样时刻的四元素姿态值，下标k表示当前采样时刻，下标k-1表示上一个采样时刻。