[发明专利]低位坐标码垛机无效
| 申请号： | 201310392744.8 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN103407793A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 朱建惠 | 申请（专利权）人： | 常熟市惠一机电有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215555 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 低位 坐标 码垛 | ||
【权利要求书】：
1.一种低位坐标码垛机，其特征在于：它包括相平行设置的两个支架(1)、连接于所述的支架(1)之间的导轨(2)、滑动连接在所述的导轨(2)上的滑座(3)、垂直于地面设置且可升降地连接于所述的滑座(3)上的机械臂(4)以及固定于所述的机械臂(4)上用于提取/放下货物的提放部(5)，每个所述的支架(1)包括两根垂直于底面设置的立柱(11)和连接于两根所述的立柱(11)之间的横杆(12)，所述的导轨(2)滑动连接于两根横杆(12)之间，所述的立柱(11)的高度为1000～1100mm。
2.根据权利要求1所述的低位坐标码垛机，其特征在于：所述的导轨(2)沿横杆(12)位移的行程为1000～1100mm。
3.根据权利要求1所述的低位坐标码垛机，其特征在于：所述的滑座(3)沿所述的导轨(2)位移的行程为1000～1100mm。
4.根据权利要求1所述的低位坐标码垛机，其特征在于：所述的机械臂(4)上下位移的行程为1000～1100mm。
5.根据权利要求1所述低位坐标码垛机，其特征在于：所述的提放部(5)为夹爪或吸盘。
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