[发明专利]横行伺服单截机械手无效
| 申请号： | 201310392756.0 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN103406902A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 朱建惠 | 申请（专利权）人： | 常熟市惠一机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215555 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横行 伺服 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种横行伺服单截机械手，其特征在于：它包括底座(1)、端部固定于所述的底座(1)上且水平设置的横臂(2)、滑动连接于所述的横臂(2)上且沿其长度方向滑动的滑座(3)、固定于所述的滑座(3)上的纵臂(4)、可升降地连接于所述的纵臂(4)上的机械臂(5)以及固定于所述的机械臂(5)下端的夹爪(6)，所述的纵臂(4)水平设置且与所述的横臂(2)相垂直，所述的机械臂(5)为单截式。
2.根据权利要求1所述的横行伺服单截机械手，其特征在于：所述的机械臂(5)由气缸驱动，所述的横臂(2)与所述的纵臂(4)有伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的横行伺服单截机械手，其特征在于：所述的机械臂(5)的行程为500～1100mm。
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