[发明专利]横行三轴伺服机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别涉及一种横行三轴伺服机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境中工作。现有的机械臂的上下行程由气缸驱动，其余动作则由电机驱动，虽然气缸驱动能够节省能耗，但其精度不高并且，动作速度较慢。

发明内容

本发明的目的是提供一种精度高且反应迅速的横行三轴伺服机械手。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种横行三轴伺服机械手，其包括它包括底座、端部固定于所述的底座上且水平设置的横臂、滑动连接于所述的横臂上且沿其长度方向滑动的滑座、固定于所述的滑座上的纵臂、可升降地连接于所述的纵臂上的主臂和副臂，所述的主臂和副臂之间连接有可调节主臂与副臂间距的气缸，所述的滑座、纵臂以及主臂和副臂均有伺服电机与丝杆驱动。

所述的主臂与副臂的行程为600～1100mm。

本发明的有益效果在于：本发明的滑座、纵臂以及主臂和副臂均有伺服电机与丝杆驱动，使机械臂的位移精确迅速。

附图说明

附图1为本发明的立体视图；

附图中：1、底座；2、横臂；3、滑座；4、纵臂；5、主臂；6、副臂；7、气缸。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：

如图1所示，本横行三轴伺服机械手包括它包括底座1、端部固定于所述的底座1上且水平设置的横臂2、滑动连接于所述的横臂2上且沿其长度方向滑动的滑座3、固定于所述的滑座3上的纵臂4、可升降地连接于所述的纵臂4上的主臂5和副臂6，所述的主臂5和副臂6之间连接有可调节主臂5与副臂6间距的气缸7，所述的滑座3、纵臂4以及主臂5和副臂6均有伺服电机与丝杆驱动。所述的主臂5与副臂6的行程为600～1100mm。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。