[发明专利]一种智能巡线机器人

权利要求书

1.一种智能巡线机器人，包括壳体(1)和飞行器(2)，其特征在于：所述于壳体(1)外纵、横四个方向通过连接机构固定连接飞行器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡线机器人，其特征在于：所述壳体(1)横轴方向连接机构上设置有机械臂(3)和摄像仪(4)，摄像仪(4)与机械臂(3)和飞行器(2)相连接，所述壳体(1)纵轴方向连接机构上设置有摄像仪(4)，摄像仪(4)与飞行器(2)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能巡线机器人，其特征在于：所述壳体(1)包括顶部功能仓，所述顶部功能仓内分别安装设置GPS定位仪(5)、动力装置(6)、陀螺仪(7)和目标搜寻器(8)。

4.根据权利要求2所述的一种智能巡线机器人，其特征在于：所述壳体(1)还包括底部传感仓，所述底部传感仓内分别安装设置供电系统(9)、数字可见光摄像仪(10)、红外成像仪(11)、激光测距仪(12)、大气数据传感器(13)、无线电高度计(14)和磁航向传感器(15)。