[发明专利]用于医学图像配准的方法和设备

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年11月26日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2012-0134868的权益，该专利申请的公开内容全体通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种配准多个医学图像的方法和设备。

背景技术

随着医学技术的最近发展，可获得高清晰度的医学图像，而且医疗器械的精细操纵也变得可能。因此，通过下述方式治疗患者的方法正被积极地开发，即，在他或她的皮肤中直接形成小孔，而不在人体中开一个直接切口，将导管或医用针插入人体中，并且通过使用医学成像器械来观察人体的内部。该方法被称为使用图像的医学治疗方法或介入图像医学治疗方法。医生通过图像来辨识器官或病变的位置。另外，医生在医学治疗期间辨识根据患者的呼吸或移动的变化。因此，医生需要基于实时图像来精确地、快速地辨识呼吸或移动。然而，难以用肉眼从实时图像清楚地识别器官和病变的形状。与超声波图像相反，磁共振（MR）图像或计算机断层扫描（CT）图像可清楚地辨别器官和病变。然而，因为在医学治疗期间可能不能实时地获得MR或CT图像，所以可能不能反映患者在医学治疗期间的呼吸和移动。

发明内容

提供一种方法和设备，该方法和设备通过映射用于在医学治疗期间捕捉医学图像的第一医疗设备和用于在医学治疗之前捕捉医学图像的第二医疗设备使用的虚拟坐标系，来精确地、快速地配准第一医疗设备和第二医疗设备捕捉的医学图像。

提供一种其上记录有用于执行以上方法的程序的计算机可读记录介质。

另外的方面将部分地在下面的描述中进行阐述，并且部分地，从该描述将是显而易见的，或者可通过实施所给出的实施例来获悉。

根据本发明的一方面，一种关于感兴趣体（VOI）的医学图像配准方法包括：获得第一医疗设备关于在VOI中选择的第一截面捕捉的第一医学图像；基于第一医学图像中出现的解剖特征来从先前关于VOI捕捉的第二医学图像组检测与第一截面对应的截面图像；基于检测的截面图像和第一医学图像来映射第一医疗设备和捕捉第二医学图像的第二医疗设备使用的虚拟坐标系；并且通过使用映射的虚拟坐标系来跟踪第一医疗设备捕捉的截面在第二医学图像组中的移动。

根据本发明的另一方面，一种用于医学图像配准的设备包括：第一医学图像获得单元，用于获得第一医疗设备关于在感兴趣体（VOI）中选择的第一截面捕捉的第一医学图像；检测单元，用于基于第一医学图像中出现的解剖特征来从先前关于VOI捕捉的第二医学图像组检测与第一截面对应的截面图像；坐标转换单元，用于基于检测的截面图像和第一医学图像来映射第一医疗设备和捕捉第二医学图像的第二医疗设备使用的虚拟坐标系；以及图像输出单元，用于通过使用映射的虚拟坐标系来跟踪第一医疗设备捕捉的截面在第二医学图像组中的移动。

附图说明

从以下结合附图对实施例进行的描述，这些方面和/或其他方面将变得明白和更易于领会，其中：

图1示出根据本发明的实施例的医学图像配准系统的结构；

图2是用于解释根据本发明的实施例的医学图像配准方法的流程图；

图3是用于解释图2的医学图像配准方法中的平面匹配方法的流程图；

图4是用于解释图2的医学图像配准方法中的产生坐标转换函数的处理的流程图；

图5是用于解释图2的医学图像配准方法中的匹配界标点并校正虚拟坐标系的处理的流程图；

图6是用于解释图5的界标点匹配处理中的输出图像的处理的流程图；

图7是用于解释图5的界标点匹配处理中的检测界标点的处理的流程图；

图8是用于解释根据本发明的实施例的输出匹配图像的处理的流程图；

图9A是根据本发明的实施例的医学图像配准设备的框图；

图9B是示出图9A的医学图像配准设备的详细结构的框图；

图10是图2的医学图像配准方法中的平面匹配处理中的医学图像组；

图11是图2的医学图像配准方法中的界标点匹配处理中的医学图像组；和

图12是用图2的医学图像配准方法分割的解剖对象的医学图像组。

具体实施方式

现在将详细论述实施例，这些实施例的示例在附图中示出，其中，相似的标号始终表示相似的元件。在这点上，所给出的实施例可具有不同形式，并且不应被解读为限于本文阐述的描述。因此，以下参照附图来仅描述实施例，以解释本发明的多个方面。