[发明专利]一种手势识别方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种手势识别方法及装置。

背景技术

随着技术的发展，用户可以通过手势来控制电子设备，例如用户使用手势控制电视的播放等。在利用手势控制电子设备的过程中，对用户的手势进行识别是其中一个非常重要的部分。目前，可以使用3D（Three Dimensions，三维）摄像头获取局部区域（如手）的图像进行识别。

但是，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在现有技术中，使用3D摄像头可以对在一定的距离内获取到的局部区域图像中的较小区域（如手）进行识别。但是由于手势中除了包括手外，往往还包括身体或者手臂等其他部位，当3D摄像头与人体距离比较远时，由于3D摄像头的分辨率有限，从而导致利用现有3D摄像头可能无法识别人的手势。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种手势识别方法及装置，能够在较远距离对手势进行识别。

为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种手势识别方法，包括：获取包括组成手势的各部位的二维图像和三维图像，其中所述组成手势的各部位包括主要部位和其他部位，所述二维图像与所述三维图像是从同一个视角同时获得的；

当所述三维图像的分辨率无法满足预定要求时，根据所述三维图像获取所述三维图像中所述主要部位的位置以及所述主要部位和其他部位之间的位置关系；

根据所述三维图像中所述主要部位的位置对所述二维图像中的所述主要部位进行识别，获得所述主要部位的二维图像识别结果；

根据所述主要部位的二维图像识别结果以及所述位置关系获得手势识别结果。

在第一方面的第一种可能实现方式中，所述根据所述三维图像中所述主要部位的位置对所述二维图像中的所述主要部位进行识别，获得所述主要部位的二维图像识别结果包括：

根据所述三维图像中所述主要部位的位置，确定所述主要部位在所述二维图像中的位置；

根据所述主要部位在所述二维图像中的位置，在所述二维图像中获取包括所述主要部位的图像；

对所述二维图像中获取的包括所述主要部位的图像进行识别，获得所述主要部位的二维图像识别结果。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述根据所述主要部位在所述三维图像中的位置，确定所述主要部位在所述二维图像中的位置包括：

根据所述主要部位在所述三维图像中的位置，确定所述三维图像中的所述主要部位的三维坐标；

将所述三维图像中的所述主要部位的三维坐标转换为所述二维图像中的所述主要部位的二维坐标；

根据所述二维图像中的所述主要部位的二维坐标，确定所述主要部位在所述二维图像中的位置。

结合第一方面的第一种可能实现方式或者第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述根据所述主要部位在所述二维图像中的位置，在所述二维图像中获取包括所述主要部位的图像具体为：

根据所述主要部位在所述二维图像中的位置，将所述二维图像中的所述主要部位剪切下来，将剪切下来的图像作为所述主要部位的图像。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述方法还包括：

当所述三维图像的分辨率能够满足预定要求时，将根据所述三维图像获取的所述三维图像的识别结果作为手势识别结果。

第二方面，本发明提供了一种手势识别装置，包括：

图像获取单元，用于获取包括组成手势的各部位的二维图像和三维图像，其中所述组成手势的各部位包括主要部位和其他部位，所述二维图像与所述三维图像是从同一个视角同时获得的；

第一处理单元，与所述图像获取单元连接，用于当所述三维图像的分辨率无法满足预定要求时，根据所述三维图像获取所述三维图像中所述主要部位的位置以及所述主要部位和其他部位之间的位置关系；

第二处理单元，与所述图像获取单元和所述第一处理单元连接，用于根据所述三维图像中所述主要部位的位置对所述二维图像中的所述主要部位进行识别，获得所述主要部位的二维图像识别结果；

结果获取单元，与所述第一处理单元和所述第二处理单元连接，用于根据所述主要部位的二维图像识别结果以及所述位置关系获得手势识别结果。

在第二方面的第一种可能实现方式中，所述第二处理单元包括：

第一处理模块，用于根据所述三维图像中所述主要部位的位置，确定所述主要部位在所述二维图像中的位置；