[发明专利]一种航空摄影飞行质量检查方法

权利要求书

1.一种航空摄影飞行质量检查方法，其特征在于，包括：

基于航片的位置数据、姿态数据、航摄仪几何参数和数字高程模型（DEM）数据，采用共线方程数学模型，求解航片的地面覆盖范围，基于地面覆盖范围的面积交集，进行航片旁向及航向重叠度的计算和检查，基于航片的位置和姿态数据进行航片旋偏角、航片倾斜角和航线弯曲度的计算和检查，当所述航片的航片旁向及航向重叠度、航片旋偏角、航片倾斜角及航线弯曲度在预设的相应的阈值范围内时，则确定该航片符合要求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述位置数据包括：航片号、事件序号、获取时间、X坐标、Y坐标和Z坐标；

所述姿态数据包括：侧滚角、俯仰角和航向角；

所述航摄仪几何参数包括：航摄仪内方位元素和航摄仪承影面物理尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，采用共线方程数学模型，求解航片的地面覆盖范围，基于地面覆盖范围的面积交集，进行航片旁向及航向重叠度的计算和检查的步骤具体包括：

基于航片的位置数据和姿态数据确定航片的四邻近关系表；

基于航片的位置数据、姿态数据、航摄仪几何参数和DEM数据求解每一张航片的地面覆盖范围；

合并各个航带上的每一航片的地面覆盖范围多边形，形成各个航带的地面覆盖范围的多边形；

求解各个航片与其相邻近的各个航片和航带覆盖范围的重叠度，并进行航片旁向及航向重叠度的检查。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，求解各个航片与其相邻近的各个航片和航带覆盖范围的重叠度的步骤具体包括：

基于四邻近关系表，找出各航片的四邻近地面覆盖范围多边形，包括：航向前邻近，航向后邻近，旁向左邻近航带和旁向右邻近航带所对应的多边形；

将待求航片地面覆盖范围多边形与其四邻近地面覆盖范围多边形，分别进行求交，求出各交集面积。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

航片旋偏角计算的步骤具体包括：基于同一航线上两相邻航片的位置数据，构成相邻航片基线方程，并计算该基线的方位角，该基线的方位角和该航片的航向角之间的夹角即为航片旋偏角；

航片倾斜角的计算步骤具体包括：采用α＝arccos(cosω·cosφ)计算航片倾斜角，其中ω为侧滚角，φ为俯仰角，α为航片倾斜角；

航线弯曲度计算步骤具体包括：基于航线的起点和终点航片位置坐标，构建航线的直线方程，求解该航线上的各航片投影中心到该航线直线方程的距离，求出最大距离，最大距离与该航线长度比值为航线弯曲度，计算公式为(100·D_max/L)%，其中D_max为各航片投影中心到该航线距离的最大值，L为航线长度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航片的航片旁向及航向重叠度、航片旋偏角、航片倾斜角及航线弯曲度在预设的相应的阈值为航空摄影测量规范规定的相应的阈值。