[发明专利]旋转检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用磁性来检测被检测物的旋转的旋转检测装置。

背景技术

例如，专利文献1的图7所记载的旋转检测装置（旋转检测用的磁性传感器）构成为，设有通过将检测线圈（11）卷绕于能够引起大巴克豪森跳变的线（wire）状磁性元件（10）的周围而形成的检测元件，且在具有与被检测物连接的旋转中心轴（21）的滚筒（drum）状基体（20）等间隔地排列配置有极性交替变化的多个永磁铁（31至36）。在该旋转检测装置中，如果滚筒状基体（20）进行旋转，则永磁铁（31至36）按顺序依次从线状磁性元件（10）的附近通过，由此，将交变磁场施加于线状磁性元件（10）。其结果，线状磁性元件的磁化的方向被依次转换，从而由检测线圈（11）输出表示滚筒状基体（20）的旋转状态的脉冲信号。

然而，在专利文献1的图7所记载的旋转检测装置中，线状磁性元件（10）沿与滚筒状基体（20）的旋转轴平行的方向延伸。因此，存在该旋转检测装置的旋转轴方向上的尺寸增大的不良情况。

与此相对，下述的专利文献2的图1所记载的旋转检测装置（旋转传感器）具备：传感器线圈（2），通过将绕线（22）卷绕于具有巴克豪森效应的非晶态磁性体制的铁芯（21）而形成该传感器线圈（2）；以及安装于沿规定的旋转方向旋转的旋转板（200）的永磁铁（1），传感器线圈（2）被配置为使得铁芯（21）的轴向与旋转板（200）的旋转方向的切线方向平行。因此，根据专利文献2的图1所记载的旋转检测装置，与专利文献1的图7所记载的旋转检测装置相比，能够减小旋转轴方向上的尺寸。

专利文献1：日本特开2001-194182号公报

专利文献2：日本特开2000-161989号公报

然而，如专利文献2的图1所记载的那样，安装有永磁铁（1）的旋转板（200）的旋转方向的切线方向与铁芯（21）（磁性元件）的长度方向平行，对于以该方式配置传感器线圈（2）（磁场检测部）的旋转检测装置而言，会产生如下问题。

例如，如专利文献2的图2（a）所记载的那样，当N极的永磁铁（1）与传感器线圈（2）的一端（2a）侧因旋转板（200）的旋转而相互接近时，因永磁铁（1）而形成的磁场以从传感器线圈（2）的一端（2a）侧朝向另一端（2b）侧的方式通过铁芯（21），因此，铁芯（21）在一个方向上被磁化。另外，如专利文献2的图2（b）所记载的那样，当N极的永磁铁（1）与传感器线圈（2）的另一端（2b）侧因旋转板（20）的旋转而相互接近时，因永磁铁（1）而形成的磁场以从传感器线圈（2）的另一端（2b）侧朝向一端（2a）侧的方式通过铁芯（21），因此，铁芯（21）在与上述的一个方向相反的方向上被磁化。并且，与铁芯（21）的磁化方向的变化对应的脉冲信号被从传感器（2）的绕线（22）输出。

于是，在旋转板（200）进行旋转的期间，仅在永磁铁（1）与传感器线圈（2）的一端（2a）侧相互接近的情况下、以及永磁铁（1）与传感器线圈（2）的另一端（2b）侧相互接近的情况下，若铁芯（21）的磁化方向发生变化，则能够以良好的精度检测出旋转板（200）的旋转状态。但是，在上述这些情况之外的情况下，有时铁芯（21）的磁化方向也会发生变化。

即，当永磁铁（1）与传感器线圈（2）的长度方向中间部因旋转板（200）的旋转而相互接近时，有时铁芯（21）的磁化状态会变得不稳定，从而导致铁芯（21）的磁化方向发生变化。并非当永磁铁（1）与传感器线圈（2）的长度方向中间部相互接近时始终发生该磁化方向的变化，该磁化方向的变化有时发生有时不发生，从而导致难以预测是否发生了该磁化方向的变化。

至于这样的铁心（21）的磁化方向产生难以预测的变化的原因，能够想到如下原因：由永磁铁（1）对铁芯（21）所施加的磁场方向在从铁芯（21）的中间部到一端部的部分与从中间部到另一端部的部分不同。如果施加于铁芯（21）的磁场方向在从铁芯（21）的中间部到一端部的部分与从中间部到另一端部的部分不同，则铁芯（21）的磁化方向会在局部发生变化。因此，使得从绕线（22）输出的脉冲信号的输出电平（level）降低。另外，由于并不确定是否出现了大巴克豪森效应，因此使得脉冲信号的输出电平产生偏差。利用其后的检测电路难以正确地检测出这样的偏差较低的脉冲信号，其结果，无法正确地把握铁芯（21）的磁化方向的变化。

这样，如果产生难以预测的磁化方向的变化，则会导致难以以良好的精度检测出旋转板（200）的旋转状态。

发明内容