[发明专利]自动化码垛系统

权利要求书

1.一种自动化码垛系统，包括机架、第一水平方向运动机构、第二水平方向运动机构、垂直方向运动机构以及机械手，其特征在于，还包括主导轨、至少两个托盘平台组件、第一传动机构、第一通信模块、距离传感器以及控制盒，其中，

所述机架设有第一导轨，所述第一水平方向运动机构跨接在所述第一导轨上，所述第一水平方向运动机构设有第二导轨，所述第二水平方向运动机构跨接在所述第二导轨上，所述第二水平方向运动机构与所述垂直方向运动机构固接，所述垂直方向运动机构与所述机械手传动连接；

所述托盘平台组件包括托盘平台、控制所述托盘平台升降的升降机构以及平移机构，所述托盘平台通过所述升降机构与所述平移机构固接，所述平移机构跨接在所述主导轨上；

所述升降机构以及平移机构均与所述第一传动机构传动连接，所述第一通信模块与所述控制盒电连接，所述第一通信模块获取所述控制盒发出的第一控制指令、并将所述第一控制指令传送至所述第一传动机构；

所述距离传感器与所述控制盒电连接，所述距离传感器用于获取所述升降机构的高度，所述高度小于预设阈值时，所述控制盒向所述第一通信模块发出平移指令，所述第一传动机构带动所述托盘平台组件平移。

2.根据权利要求1所述的自动化码垛系统，其特征在于，还包括第二传动机构以及第二通信模块，所述第一水平方向运动机构、第二水平方向运动机构以及垂直方向运动机构均与所述第二传动机构传动连接，所述第二通信模块与所述控制盒电连接，所述第二通信模块获取所述控制盒发出的第二控制指令、并将所述第二控制指令传送至所述第二传动机构。

3.根据权利要求1所述的自动化码垛系统，其特征在于，所述第一传动机构包括第一传动装置以及第二传动装置，所述升降机构与所述第一传动装置传动连接，所述平移机构与所述第二传动装置传动连接。

4.根据权利要求2所述的自动化码垛系统，其特征在于，所述第二传动机构包括第三传动装置、第四传动装置以及第五传动装置，所述第一水平方向运动机构与所述第三传动装置传动连接，所述第二水平方向运动机构与所述第四传动装置传动连接，所述垂直方向运动机构与所述第五传动装置传动连接。

5.根据权利要求3或4所述的自动化码垛系统，其特征在于，所述传动装置为电机或液压伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的自动化码垛系统，其特征在于，所述升降机构为剪式升降架，所述剪式升降架包括一对活动支架以及横杆，所述横杆连接所述活动支架对，所述液压伸缩杆与所述横杆相连接。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的自动化码垛系统，其特征在于，所述控制盒包括与所述第一通信模块进行通信的第三通信模块、存储预设控制指令的存储模块以及数据处理模块。

8.根据权利要求7所述的自动化码垛系统，其特征在于，所述控制盒还包括用于接收外部控制指令的人机交互模块。

9.根据权利要求7所述的自动化码垛系统，其特征在于，所述第一通信模块、所述第二通信模块以及所述距离传感器与所述控制盒的连接方式为有线电连接或无线信号连接。

10.根据权利要求9所述的自动化码垛系统，其特征在于，所述距离传感器为红外传感器或超声波传感器。