[发明专利]车辆用驱动装置

权利要求书

1.一种车辆用驱动装置，其特征在于，

具备：

马达，其产生作为车辆的驱动力的转矩；

驱动力传递装置，其将所述马达的转矩传递至车轮；以及

控制装置，其控制所述马达和所述驱动力传递装置，

所述驱动力传递装置具有能够对连结状态和断开状态进行切换的连结机构，在所述连结状态下，以不能相对旋转的方式连结所述马达侧的第1旋转构件与所述车轮侧的第2旋转构件来向所述车轮传递所述马达的转矩，在所述断开状态下，所述第1旋转构件与所述第2旋转构件的连结被断开，

当将所述驱动力传递装置从所述连结状态切换到所述断开状态时，所述控制装置在所述马达的转矩从所述第1旋转构件被传递至所述第2旋转构件的驱动状态下降低所述马达的转矩，并在降低了所述马达的转矩的状态下控制所述连结机构来将所述驱动力传递装置从所述连结状态切换到所述断开状态。

2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述连结机构是通过设置于所述第1旋转构件和所述第2旋转构件中一方的凹部与设置于另一方的凸部啮合，来连结所述第1旋转构件与所述第2旋转构件的嵌合式离合器，

当基于所述连结机构的控制而进行的从所述连结状态向所述断开状态的切换未完成时，所述控制装置再次在成为所述马达的转矩从所述第1旋转构件被传递至所述第2旋转构件的驱动状态之后降低所述马达的转矩，并在降低了所述马达的转矩的状态下控制所述连结机构，来将所述驱动力传递装置从所述连结状态切换到所述断开状态。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述驱动力传递装置具备差动齿轮机构，该差动齿轮机构以允许所述车辆的左车轮以及右车轮这两个车轮的差动的方式向所述车辆的左车轮以及右车轮传递所述马达的转矩，

所述第1旋转构件被连结于所述差动齿轮机构的一对输出构件中的一方的输出构件，

所述第2旋转构件被连结于所述左车轮和所述右车轮中的、经由所述一方的输出构件而被传递有所述马达的转矩的车轮。