[发明专利]一种可对运动材料同步加工的曲轴十字滑块结构及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种可对运动材料同步加工的机械结构，特别涉及用曲轴十字滑块原理形成的连接块及活动定位机构对连续运动材料进行重复性加工的操作方法。 

背景技术

在现阶段的工业生产中，连续不间断的加工是提高生产速度的有效手段，一些平面材料可以采用夹辊进行连续的加工，如纸质材料的印刷和金属板材的轧制。现阶段比较流行的转盘式连续加工装置，包括转盘以及设置在转盘周围的多个工位及夹具，并设有控制装置及材料配送装置，可以实现产品的不间断连续加工，但这种结构的产品机械结构复杂，制造成本高。 

现有很多流水线进行材料的加工过程中，很多情况需要对在配送中运动中的材料进行某些不连续的工艺加工，虽然加工时间很短，但需要使材料停顿下来进行加工，加工完毕后再次启动流水线，形成一种步进加工的形态，这种加工形式断断续续，加工效率低。虽然步进电机的应用使效率大提高，但还是要停一下，有的采用履带式进行同步加工，但会增加模具数量，造成成本升高。 

发明内容

本发明的发明目的是为了克服上述背景技术中的缺点，提供一种可对运动材料同步加工的曲轴十字滑块结构，可以使待加工物品从圆周运动变成平面旋转即平转，并能在一定的范围内对连续运行的材料进行间断重复同步加工，且本发明结构简单，操作方便，可以直接在原有流水线上进行改造，生产成本较低。 

本发明的发明目的是通过如下技术方案实现的：一种可对运动材料同步加工的曲轴十字滑块结构，它包括旋转曲轴以及固定旋转曲轴的支撑壁，所述支撑壁包括左支撑壁以及右支撑壁，旋转曲轴的曲轴部分连接有一连接块，该连接块的一端上设有供所述曲轴部分穿过的通孔，曲轴部分与通孔内壁之间留有间隙，该连接块的另一端固定有一水平方向的活动杆，在连接块的前方设有一垂直的固定杆，在活动杆及固定杆上各套有一直线轴承，两个直线轴承之间固定焊接，在连接块上还设有活动定位机构，活动定位机构上设有加工件。 

所述的连接块为一长方体金属方块。 

所述的旋转曲轴连接有伺服电机。 

所述的活动定位机构包括伸缩件及定位块，伸缩件设置于连接块上，伸缩件下方设有定位块，在连接块上设有滑槽，该滑槽配合伸缩件伸缩，定位块在滑槽内滑动，可以保证不产生晃动，定位块上接有加工物料的加工件。 

所述的伸缩件为气缸或弹簧或直线电机。 

一种利用曲轴十字滑块结构对运动材料同步加工的操作方法，该方法如下：首先将两个直线轴承焊接成呈十字形，在竖直方向的直线轴承中穿入固定杆，固定杆两端与支撑壁或物料加工机台底座固定连接，在水平方向的直线轴承中穿入活动杆，将活动杆与连接块连接，连接块上设有通孔，通过通孔与旋转曲轴连接，旋转曲轴由伺服电机驱动，再在连接块上安装伸缩件，最后在伸缩件下方设置定位块；其次在定位块上安装加工件，启动伸缩件，开启伺服电机，随着旋转曲轴做圆周运动，加工件做上下移动，同时也水平移动，活动杆在固定杆上做上下左右移动，旋转曲轴带动平转块在十字滑块的限制下，作零角度变化的平转，伺服电机在连接块做上半周运动时，变化速度调节重复加工间距；伺服电机在连接块做下半周运动时作变速角速度运转，伺服电机在定位块向下运动到水平位置成30度角的时候设定按正弦曲线速度变化运行，此时定位块和被加工材料接触，由活动定位机构控制定位块上下移动，同时定位块做水平方向的移动此时其移动速度为均速，与被加工材料同步；到与水平方向成负30度角时定位块脱离被加工材料，在此期间安装在定位块上的加工件就可完成加工动作。 

本发明的有益效果是：本发明可以作为一种通用机械结构，用于连续运行材料的盖印、定点标记、冲切、热封、印刷、打孔、钻孔等加工；采用上下对称结构也可以实现模切，模压；也可以作为生产流水线上的加工工位，完成某个动作；可大大提高生产效率，应用前景十分广阔。 

附图说明

图1为本发明结构示意图； 

图2为本发明去除左右支撑壁后的立体结构示意图； 

图3为图2中A位置局部放大图； 

图4为本发明去除左右支撑壁后平面运动位置一示意图； 

图5为本发明去除左右支撑壁后平面运动位置二示意图； 

图6为本发明去除左右支撑壁后平面运动位置三示意图； 

图7为本发明去除左右支撑壁后平面运动位置四示意图； 

图8为本发明应用在饮料罐生产线上的结构示意图； 

图9为本发明应用在打线连续塑料袋制袋装置上的结构示意图；