[发明专利]基于远程控制的工控系统及更新控制程序的方法

权利要求书

1.一种基于远程控制的工控系统，其特征在于包括：

中继装置；

通过有线方式与中继装置进行通信的至少一个工业控制器，每一个工业控制器被构造为控制对应的现场设备；

终端装置，通过无线方式与中继装置进行通信，

其中，终端装置经由所述中继装置将新控制程序的数据包传送给所述至少一个工业控制器中的目标工业控制器，以更新所述目标工业控制器的控制程序。

2.根据权利要求1所述的工控系统，其中，响应于来自终端装置的建立通讯请求消息，目标控制器将当前状态消息经由中继装置传送给终端装置，

其中，当前状态消息包括目标控制器的编号、目标控制器的当前运行状态和当前控制程序的版本信息。

3.根据权利要求2所述的工控系统，其中，当目标工业控制器所控制的现场设备的当前运行状态为工作状态时，终端装置通知操作人员需要停止运行状态的现场设备。

4.根据权利要求1所述的工控系统，其中，终端装置经由中继装置将新控制程序的数据包上传至目标工业控制器的预定目录，并发送更新开始命令。

5.根据权利要求1所述的工控系统，其中，目标工业控制器对当前的控制程序进行备份，以在基于新的控制程序的更新失败时利用备份的控制程序恢复控制程序。

6.根据权利要求1所述的工控系统，其中，工业控制器为可编程逻辑控制器(PLC)，中继装置为无线路由器，终端装置为智能手机或平板电脑。

7.一种工控系统的更新控制程序的方法，其特征在于包括如下步骤：

终端装置经由中继装置将新控制程序的数据包传送给目标工业控制器；

目标工业控制器基于接收的新控制程序的数据包，更新控制程序，

其中，目标工业控制器与中继装置之间建立了有线通信，终端装置与中继装置之间建立了无线通信。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括步骤：

响应于来自终端装置的建立通讯请求消息，目标控制器将当前状态消息经由中继装置传送给终端装置，

其中，当前状态消息包括目标控制器的编号、目标控制器的当前运行状态和当前控制程序的版本信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，当目标工业控制器所控制的现场设备的当前运行状态为工作状态时，终端装置通知操作人员需要停止目标工业控制器。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，终端装置根据当前控制程序的版本信息确定是否需要更新目标工业控制器的控制程序。

11.根据权利要求7所述的方法，其中，终端装置经由中继装置将新控制程序的数据包上传至目标工业控制器的预定目录，并发送更新开始命令。

12.根据权利要求7所述的方法，其中，还包括步骤：目标工业控制器对当前的控制程序进行备份，以在基于新的控制程序的控制程序更新失败时利用备份的控制程序恢复控制程序。

13.根据权利要求7所述的方法，其中，工业控制器为可编程逻辑控制器(PLC)，中继装置为无线路由器，终端装置为智能手机或平板电脑。