[发明专利]轮距调整底盘转向联动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮距调整底盘转向联动机构，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆底盘变轮距条件下的车辆转向技术范围。 

背景技术

我国是一个地域辽阔的农业大国，农作物种植范围广，南北方农作物种植种类多而且差异大，不同农作物的行距一般不同，同种农作物不同区域或者不同种植方式的行距一般也不相同。在农作物的生长期，除草、喷药以及施肥等田间管理机械化作业要求作业车辆沿农作物行距行走，因此要求农用车辆底盘的轮距随农作物行距变化进行调节，需要大幅度调节轮距的农用车辆底盘。农用车辆底盘的轮距改变后，转向机构也需要适应轮距的变化。目前，国内的拖拉机、农用动力底盘的转向机构一般为阿克曼梯形转向机构，不能满足轮距可调式底盘中转向机构与轮距调节相适应的要求。而现有的公开技术中有多种转向机构能适应轮距的调节，申请号为“201110000166.X”，名称为“变轮距变地隙前转向装置”的发明专利通过左联动花键轴和右联动花键轴的抽拉来调节轮距，方向盘通过转向动力传递装置适应方向盘和车轮之间相对位置的变化，能够满足轮距可调式底盘的转向要求。目前国内外研究、应用集中于前轮独立转向和四轮独立转向，采用液压驱动、伺服控制转向车轮满足阿克曼转向条件，或者伺服电机控制转向车轮满足阿克曼转向条件；国外型号为AIRONE2000的自走式喷药机，采用液压驱动、伺服控制四轮独立转向，可适应轮距改变前、后及轮距调整过程中的转向行驶。 

发明内容

本发明目的是要提供一种轮距调整底盘转向联动机构，应用于可调整轮距车辆的转向系统，左、右车轮相对车辆中央平面对称运动、实现轮距无级调整，轮距调整过程中及调定轮距后均可适应车辆的正常转向行驶。 

为了达到本发明的目的所采取的技术方案包括：车架15上设置有纵向滑道151、右横向滑道152和左横向滑道153，右横向滑道152和左横向滑道153共运动轴线并与纵向滑道151的运动轴线垂直且对称布置，右前连杆4与右导杆8转动连接于C点，右导杆8与车架15移动联接由右横向滑道152约束，右导杆8的一端与右转向臂10转动连接于A点，右后连杆6与右转向臂10的另一端转动连接于B点，取右转向臂10长为L_AB、直行底角g₀，右转向臂10与右导杆8的夹角为g₀时车轮直线行驶，右转向节12与右转向臂10成180°-g₀角固连、共同绕A点转动，右转向节12联接右车轮14并控制其方向，右前连杆4与右后连杆6等长，右导杆8上两铰链点距离为L_AC=L_AB×cosg₀；左前连杆3与左导杆7转动连接于G点，左导杆7与车架15移动联接由左横向滑道153约束，左导杆7的一端与左转向臂9转动连接于E点，左后连杆5与左转向臂9的另一端转动连接于F点，左转向节11与左转向臂9成180°-g₀角固连、共同绕E 点转动，左转向节11联接左车轮13并控制其方向，左前连杆3与右前连杆4等长，左后连杆5与右后连杆6等长，左导杆7上两铰链点距离等于右导杆8上两铰链点距离，左转向臂9与右转向臂10等长，左转向节11与右转向节12等长；主动杆1与车架15移动联接由纵向滑道151约束，主动杆1的后端分别与转向杆2一端和左前连杆3、右前连杆4的另一端转动连接于M点，转向杆2另一端分别与左后连杆5、右后连杆6的另一端转动连接于N点，转向杆2长为L_MN=L_AB×sing₀，形成直行左联接平行四边形FGMN和右联接平行四边形BCMN；主动杆1相对车架15的纵向滑道151移动，左、右车轮的轮距改变，转向杆2相对主动杆1绕M点转动，联动等腰转向梯形ABFE两底角不相等，实现左、右车轮的转向，转向杆2与主动杆1共线时，联动等腰转向梯形ABFE两底角相等，左、右车轮直线行驶。构成本发明轮距调整底盘转向联动机构（如图1所示）。