[发明专利]一种永磁同步电机霍尔传感器故障诊断方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机霍尔传感器故障诊断方法，其特征在于，该方法包括以下三种方法：

1)判断霍尔信号顺序是否正确

在霍尔信号正常的情况下，电机转动时霍尔信号变化是规律的，正转时的霍尔信号顺序是5（101）,1（001）,3（011）,2（010）,6（110）,4（100）；反转时的霍尔信号顺序是5（101）,4（100）,6（110）,2（010）,3（011）,1（001）；在霍尔跳变出现的时刻，若霍尔信号顺序正确，则霍尔传感器没有出现故障，若霍尔信号顺序不正确，则霍尔传感器出现故障；

若霍尔信号顺序不正确，可进一步根据不正确的霍尔信号判断出哪相霍尔传感器出现故障；或，

2）判断转子经过某霍尔区域所走过的电角度是否大于最小值；

确定转子经过某一霍尔区域理论上应走过的最小电角度，所述理论上应走过的最小电角度是针对转子累计走过电角度估测值所取的下限——转子经过某霍尔区域所经过的电角度是根据估测转速积分所得，其中存在估测误差，这个误差是由电机实际转速变化所引起；由于存在惯性，电机转速波动必定有界，进而可以根据转速波动范围计算出转子经过某霍尔区域应走过电角度的理论最大、最小值；

一旦转子经过霍尔跳变前霍尔区域的累积电角度小于理论最小值，则判断出现故障；同时，根据相应霍尔区间确定出现故障的霍尔传感器；或，

3）判断转子经过某霍尔区域所走过的电角度是否小于最大值

计算确定转子经过某霍尔区域理论应经过的最大电角度，一旦转子在该区域所走过的电角度大于该最大值，则判断霍尔传感器出现故障；同时，结合霍尔信号诊断出出现故障的霍尔传感器；此方法对故障的诊断是每时每刻的，并不由霍尔信号跳变所触发。

2.一种用于永磁同步电机霍尔传感器故障确认的方法，其特征在于，该方法在某一两相或三相霍尔信号被认定故障后，

在正常霍尔传感器的跳变时刻，对故障霍尔传感器的信号进行采样；

经过n个电周期后，n为正整数，将2n个采样信号相加；

如果信号的和是否等于n，则判定“故障”霍尔传感器是正常的，其“故障”是由信号噪声或者接触不良引起的，并恢复使用该霍尔传感器；若采样信号的和不等于n，则认定该故障霍尔传感器确实存在故障，并继续执行故障确认方法。