[发明专利]基于面阵/线阵相机的车辆宽度尺寸测量方法和装置无效
申请号: | 201310396182.4 | 申请日: | 2013-09-03 |
公开(公告)号: | CN103438809A | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 段发阶;吴韡;段晓杰;徐赢;吕昌荣;蒋佳佳 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01B11/04 | 分类号: | G01B11/04 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 刘国威 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 相机 车辆 宽度 尺寸 测量方法 装置 | ||
1.一种基于面阵/线阵相机的车辆宽度尺寸测量装置,其特征是,由光幕架、2台线阵或面阵CCD相机、散射体、激光发射器、PC机构成,光幕架固定在地面上,在光幕架前段的地面上放置散射体,在光幕架后端的顶部以激光光幕的中点为中心对称放置2台线阵或面阵CCD相机,线阵或面阵CCD的主光轴在激光光幕面上的投影和激光光束有个夹角α,在散射体的垂直上方,光幕架上均匀固定若干激光发射器,若干激光发射器发出的激光光束形成激光光幕,PC机接收CCD相机的采集图像。
2.如权利要求1所述的基于面阵/线阵相机的车辆宽度尺寸测量装置,其特征是,均匀固定若干激光发射器具体是每隔10mm均匀放置在光幕架上,在中心点±0.5m的范围内不设置激光光幕。
3.一种基于面阵/线阵相机的车辆宽度尺寸测量方法,其特征是,借助于权利要求1所述基于面阵/线阵相机的车辆宽度尺寸测量装置实现,使车辆穿过激光光幕,部分激光光束会被车身遮挡而不能打在散射体上,而未被车声遮挡的部分激光光束经由散射体反射,通过两个线阵或面阵CCD相机同时对两侧地面反射激光光点进行拍摄,由此成像的图像中包含有未被车身遮挡的激光光点,而且在图像中呈线形排列;
同时在机器视觉处理系统中,对线阵或面阵CCD采集到的图像进行图像处理,分析和计算出左右两侧图像中包含的激光光点数目,分别为N1和N2,在光幕最大横向距离D已知的参考情况下,通过左侧光点数目对应的长度L1和右侧光点数据对应的长度L2可以计算出车身的最大宽度尺寸W,W=D-L1-L2。
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