[发明专利]单缸插销式伸缩臂的液压系统及其控制方法、起重机

权利要求书

1.一种单缸插销式伸缩臂的液压系统，包括：臂销缸（2）、缸销缸（3）和控制油路，系统压力油路通过所述控制油路可向所述臂销缸（2）或所述缸销缸（3）供油，其特征在于，所述控制油路的供油支路包括蓄能器（5）和卸荷阀（61），所述卸荷阀（61）位于所述蓄能器（5）的上游位，所述卸荷阀（61）具有两个工作位，并配置成位于第一工作位时连通所述供油支路，位于第二工作位时连通所述系统压力油路和系统回油油路。

2.如权利要求1所述的单缸插销式伸缩臂的液压系统，其特征在于，所述供油支路还包括压力传感器（7），所述压力传感器（7）位于所述蓄能器（5）的下游位，所述卸荷阀（61）接收所述压力传感器（7）的压力信号，并根据所述压力信号在两个所述工作位之间切换。

3.如权利要求2所述的单缸插销式伸缩臂的液压系统，其特征在于，所述供油支路还包括溢流阀（62），所述溢流阀（62）位于所述卸荷阀（61）的上游位。

4.如权利要求3所述的单缸插销式伸缩臂的液压系统，其特征在于，所述溢流阀（62）与所述卸荷阀（61）集成于同一阀体。

5.如权利要求4所述的单缸插销式伸缩臂的液压系统，其特征在于，所述控制油路包括换向阀（8），所述换向阀（8）具有两个工作位，左工作位连通所述供油支路，右工作位连通所述控制油路的回油支路；在所述供油支路中，所述蓄能器（5）和所述压力传感器（7）均位于所述换向阀（8）的上游位。

6.如权利要求5所述的单缸插销式伸缩臂的液压系统，其特征在于，所述供油支路还包括减压阀（9），所述减压阀（9）位于所述卸荷阀（61）与所述蓄能器（5）之间。

7.如权利要求6所述的单缸插销式伸缩臂的液压系统，其特征在于，在所述供油支路中，所述换向阀（8）的上游位具有设有溢流阀的支路；在所述回油支路中，所述换向阀（8）的上游位也具有设有溢流阀的支路。

8.一种单缸插销式伸缩臂的控制方法，其特征在于，采用权利要求1所述的液压系统，当所述控制油路通过所述蓄能器使得所述臂销缸或所述缸销缸保持解锁状态时，所述卸荷阀位于第二工作位，连通所述系统压力油路和所述系统回油油路；当所述蓄能器压力下降时，所述卸荷阀位于第一工作位，连通所述供油支路。

9.如权利要求8所述的单缸插销式伸缩臂的控制方法，其特征在于，采用压力传感器获取所述蓄能器下游位的压力信号，所述卸荷阀根据所述压力信号在两个所述工作位之间切换。

10.一种起重机，包括单缸插销式伸缩臂及其液压系统，其特征在于，所述液压系统为权利要求1至7任一项所述的液压系统。