[发明专利]一种比赛机器人无效
| 申请号： | 201310396958.2 | 申请日： | 2013-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN104423382A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张欣欣 | 申请（专利权）人： | 刘双双 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 比赛 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种比赛机器人 ，其特征在于：设计了以ARM和FPGA为核心的机器人的底层控制系统，构建了稳定可靠的机器人子系统，提高了机器人的运动性能、执行能力和控制精度。
2. 根据权利要求1所述的比赛机器人，其特征在于：制作了四轮蝶形分布的机器人运动机构，实现了机器人的多自由度全向移动。
3. 根据权利要求1所述的比赛机器人，其特征在于：本发明视觉系统在畸变校正和图像分割的基础上，进行图像识别和信息融合，提高了定位精度，机器人定位精度达1cm，角度误差小于3度。
4.根据权利要求1所述的比赛机器人，其特征在于：本发明基于“平台/插件”软件体系结构建立了开放式仿真实验系统，仿真实验系统替代了实体机器人的角色，为决策系统提供一个算法研究验证平台。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘双双，未经刘双双许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310396958.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
