[发明专利]盾构管片钢筋笼单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是盾构管片钢筋笼单片网焊接设备，特别涉及的是盾构管片钢筋笼单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置。

背景技术

在隧道修建过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由盾构管片钢筋笼与混凝土锚固结合形成不同尺寸的弧形盾构管片。

所述盾构管片钢筋笼包括：多个呈弧形状的单片网50和多根C型箍筋（图未示）；所述多个单片网50间隔且相互平行设置；多根C型箍筋间隔且相互平行焊接固定在多个单片网1外侧边缘上，将多个单片网50固定后形成呈弧形盾构管片钢筋笼。

图7是盾构管片钢筋笼中的单片网结构示意图。

如图7所示，所述单片网50包括：相互间隔且平行设置的一个内弧钢筋29和一个外弧钢筋28，内弧钢筋29的两端弯曲后形成侧边与外弧钢筋端部焊接后形成单片网50，拉筋27焊接在内弧钢筋29和外弧钢筋28上。

现有技术的单片网挤压弯曲焊接均由人工完成，人工先将钢筋弯曲想成内弧钢筋和外弧钢筋，再用电焊机将拉筋焊接在内弧钢筋和外弧钢筋上。现有技术制备单片网存在劳动强度高，生产效率低，质量差的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种对单片网的内弧钢筋和外弧钢筋挤压前自动输送、自动定尺、自动托起，具有效率高，加工成本低的盾构管片钢筋笼单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置。

解决上述技术问题的方案是：

一种盾构管片钢筋笼单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置，所述单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置包括：机架，机架顶部安装固定模板，在固定模板的工作台面上有多个辊道孔，在固定模板的工作台下面的机架上固定有相互平行间隔设置的两根下横梁；在两根下横梁上分别设置有结构相同的往复驱动机构支撑结构相同的两个钢筋输送辊道，在往复驱动机构驱动下钢筋输送辊道中的输送辊轮被托起向上移动伸出固定模板的辊道孔支撑并输送内弧钢筋/外弧钢筋；在两个钢筋输送辊道尾端的机架一侧分别设置有两个结构相同的自动定尺限位装置，所述自动定尺限位装置均包括定尺限位板，定尺限位板的底面滑配在固定模板上表面；在定尺限位板一端连接驱动其摆动的定尺摆动机构。

优选方案是：所述两个往复驱动机构的结构均包括：固定在下横梁上至少两个升降气缸，升降气缸的活塞杆铰接输送架，在输送架上铰接结构相同的多个输送辊轮，固定在输送辊轮中心的输送轴一端安装有输送链轮，与输送链轮配装的输送链条连接多个输送辊轮和输送电机上的主动链轮。

优选方案是：所述定尺摆动机构包括：在机架一侧固定连接有定尺弯梁，定尺弯梁沿垂直两个钢筋输送辊道方向设置，定尺旋转轴两端铰接并支撑在定尺弯梁两端通孔中；定尺旋转轴中部连接气缸连接板一端，气缸连接板另一端铰接在定尺气缸的活塞杆上，定尺气缸的缸体铰接在定尺弯梁上；在定尺旋转轴两端分别固定有丝杆固定座，在每个丝杆固定座上分别铰接有沿钢筋输送辊道中心设置的调整丝杆，临近钢筋输送辊道的调整丝杆一侧上配装定尺限位板，调整丝杆另一侧端部连接手柄。

优选方案是：本发明还包括有与调整丝杆平行且贯通在定尺限位板通孔中的导向杆，导向杆一端固定在丝杆固定座的侧面，导向杆另一端固定在调整丝杆一侧端部的限位块上。

本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明从钢筋托起、钢筋输送、钢筋定尺限位全部实现自动化，为内弧钢筋和外弧钢筋后面的夹紧、挤压、焊接提供准确加工平台，为完成盾构管片钢筋笼中单片网全自动化加工设备提供基础装备；本发明自动化程度高，占地面积小，结构紧凑，维修方便，工作平稳，节省能耗，加工成本低的优点，减轻工人劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中自动定尺限位装置中的丝杆固定座局部剖视图；

图4是图2中定尺弯梁局部剖视图，显示定尺旋转轴一端铰接支撑在定尺弯梁孔中；

图5是图2中固定模板下面一侧的钢筋输送辊道示意图，；

图6是图5中钢筋输送辊道的输送辊轮被升降气缸向上托出高于固定模板上表面，输送钢筋状态图；

图7是显示外弧钢筋/内弧钢筋被挤压焊接后形成盾构管片钢筋笼的单片网结构示意图。

《附图中序号说明》