[发明专利]一种自动对位多工站零件安装机构

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，更具体是涉及一种自动对位多工站零件安装机构。

背景技术

在一些规模比较小的工厂内，电子产品零件的安装，基本都是要靠人工进行安装完成的，而人工所耗费较多的时间，而且容易出现松动，定位不准等质量问题，如果能有一种定位简单又精准的安装装置就可以解决这个问题，所以设计一种自动对位多工站零件安装机构是十分有益的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种自动对位多工站零件安装机构，本发明具有结构简单，使用方便，将产品放置在载具上，第一工站、第二工站、第三工站及第四工站对产品进行零件安装，零件的校准，为产品的零件安装提供了简单快速的安装机构的优点。

一种自动对位多工站零件安装机构，包括底座、转盘、第一工站、第二工站、第三工站及第四工站，所述转盘位于底座中间，转盘上均布着四个载具，转盘下方设有一个旋转电机a，第一工站、第二工站、第三工站及第四工站固定在底座的三边，第一工站的旁边固定有一个夹爪机构，第一工站的基座a固定在底座上，第一工站上架设有X轴机构a、Y轴机构a及零件安装机构a，第二工站的基座b固定在底座上，第二工站上架设有X轴机构b、Y轴机构b及零件安装机构b，第三工站位于第二工站的左侧，是由供料机构和揭防尘膜机构组成，揭防尘膜机构固定在Y轴机构c上，Y轴机构c上连接有一个X轴机构c，第三工站通过供料机构的基座c和X轴机构c固定在底座上，Y轴机构c的下半部分贯穿在底座的矩形通孔内，第四工站的基座d固定在底座上，第四工站上架设有X轴机构d、Y轴机构d及零件安装机构c。

上述技术方案中，所述旋转电机a顶部连接有一块连接片，连接片的另外一端连接在固定杆上，固定杆固定在底座上。

上述技术方案中，所述载具中间设有通气槽，四周设有挡块，在一侧设有一个零件预留口。

上述技术方案中，所述夹爪机构的推进气缸安装在底座上，推进气缸的推杆末端连接有一个推进块，推进块上方连接有一个基座板，基座板上连接有一块安装板，安装板上连接有一个升降气缸，升降气缸的升降推杆上连接一个夹爪气缸a，夹爪气缸a上连接有一个夹爪a。

上述技术方案中，所述第一工站的X轴机构a的X轴安装条a固定在基座a上表面，X轴安装条a上固定有一对X轴光电传感器a，Y轴驱动电机a下方连接一个X轴感应片a，X轴驱动电机a通过X轴联轴器a连接在X轴线性模组a上，X轴线性模组a连接着Y轴安装条a上，Y轴安装条a上固定有一对Y轴光电传感器a，Y轴驱动电机a通过Y轴联轴器a连接在Y轴线性模组a上，Y轴线性模组a连接着零件安装机构a的模组连接块a，模组连接块a上安装有一个Y轴感应片a，Y轴感应片a位于X轴光电传感器a之间，模组连接块a安装在线性模组a上，线性模组a上方通过联轴器a连接有一个驱动电机a，线性模组a背面连接有一个旋转电机a，旋转电机a下方连接有一个安装组件，旋转电机a右侧连接有一块CCD安装块a，CCD安装块a中段上连接有一个一号CCD，CCD安装块a底部连接有一个光源a。

上述技术方案中，所述安装组件顶部为一个延长轴a，延长轴a侧面连接有一块固定板，固定板上固定有一个夹爪气缸b，夹爪气缸b底部连接有一个夹爪b，延长轴正下方延长段上设有一条滑轨a，滑轨a卡有一条吸嘴连接套a，吸嘴连接套a上下各连接有一根弹簧a，吸嘴连接套底部连接有一个吸嘴a和辅助吸嘴a。

上述技术方案中，所述第二工站的X轴机构b的X轴安装条b固定在基座b上表面，X轴安装条b上固定有一对X轴光电传感器b，Y轴驱动电机b下方连接一个X轴感应片b，X轴驱动电机b通过X轴联轴器b连接在X轴线性模组b上,X轴线性模组b连接着Y轴安装条b上，Y轴安装条b上固定有一对Y轴光电传感器b，Y轴驱动电机b通过Y轴联轴器b连接在Y轴线性模组b上，Y轴线性模组b连接着零件安装机构b的模组连接块b，模组连接块b上安装有一个Y轴感应片b，Y轴感应片b位于Y轴光电传感器b之间，模组连接块b安装在线性模组b上，线性模组b上方通过联轴器b连接有一个驱动电机b，线性模组b背面连接有一个旋转电机b，旋转电机b下方连接有一个安装机构a，旋转电机b右侧连接有一块CCD安装块b，CCD安装块b中段上连接有一个二号CCD，CCD安装块b底部连接有一个光源b。