[发明专利]钢丝绳缠绕控制方法及系统

权利要求书

1.一种钢丝绳缠绕控制方法，所述钢丝绳自身的钢丝绳卷筒固定在旋转装置上，所述钢丝绳的自由端通过排缆装置固定在吊车的吊车卷筒上，其特征在于，所述方法包括：

检测所述吊车卷筒的当前转速n_djjt；

确定所述吊车卷筒实时的绕绳直径D_dja；

确定所述钢丝绳卷筒实时的放绳直径D_a；

根据所述吊车卷筒的当前转速n_djjt、所述吊车卷筒实时的绕绳直径D_dja、所述钢丝绳卷筒实时的放绳直径D_a和所述旋转装置的减速机传动比i_s确定旋转电机转速n_s，公式为：ns=ndjjt×Ddja×isDa;]]>

控制所述旋转装置的旋转电机以所述旋转电机转速n_s转动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述钢丝绳的直径d_s、所述排缆装置的减速机传动比i_ps、所述排缆装置的螺距p_ps、所述旋转装置的减速机传动比i_s以及所述旋转电机转速n_s确定排缆电机转速n_ps，公式为：nps=1.05ds×ipspps×is×ns;]]>

控制所述排缆装置的排缆电机以所述排缆电机转速n_ps转动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述吊车卷筒实时的绕绳直径D_dja，包括：

获取所述吊车卷筒的转的总圈数m_djjt；

根据所述吊车卷筒的转的总圈数m_djjt以及所述吊车卷筒单层的圈数z_djjt确定所述吊车卷筒实时的满绳层数k_dja，公式为：其中，函数ceil(x)为不小于x的最小整数；

根据所述吊车卷筒的底径D_dj、所述吊车卷筒实时的满绳层数k_dja和所述钢丝绳的直径d_s确定所述吊车卷筒实时的绕绳直径D_dja，公式为：D_dja=D_dj+(2k_dja-1)d_s。